ICS 53.080

J 83

备案号：34938—2012

中华人民共和国机械行业标准

JB/T9018—2011

代替 JB/T 9018—1999

自动化立体仓库设计规范

Automated storage and retrieval system一Design rules

2011-12-20 发布

中华人民共和国工业和信息化部 发布

前言

1 范围

2规范性引用文件

• 3 术语

• 4 单元货物

5货架

• 5.1 结构计算

5.2材料

5.3货架载荷

5.4尺寸代号

6堆垛机

• 6.1 额定起重量

6.2速度

6.3结构计算的参数选择

• 6.4 型式和技术要求

• 6.5  电气设备..........................................................................................................................■

6.6安全保护装置

6.7堆垛机运行环境要求

7仓库建筑

8建筑结构、货架、堆垛机之间的相关尺寸

• 9 货格和货物间的关系

• 9.1 代号

• 9.2 尺寸

• 10 入出库能力

本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。

本标准代替JB/T 9018—1999《有轨巷道式高层货架仓库 设计规范》，与JB/T 9018—1999相比主要 技术变化如下：

——标准名称“有轨巷道式高层货架仓库 设计规范”改为“自动化立体仓库 设计规范”：

——“术语”中修改了排、列方向代号（本版的3.9、3.11, 1999年版的3.8、3.9）,并重新定义；

——修改了单元货物的长度和宽度尺寸（本版的4.2, 1999年版的4.2）；

——修改了单元货物外形尺寸偏差（本版的4.3, 1999年版的4.3）；

——堆垛起重机起升速度、运行速度、货叉伸缩速度的参数范围扩大、规格增加（本版的表5, 1999 年版的表5）；

——修改了对仓库基础设计的要求（本版的7.1, 1999年版的7.2）；

——修订了堆垛机水平运行终端最外侧和建筑物之间的最小距离，取消了 1 800 mm以下部分的规 定（本版的8.1, 1999年版的9.1）；

——将“安全保护装置”的要求合并为一条（本版的6.6, 1999年版的8.1〜8.8）；

——增加了 “6.7堆垛机运行环境要求”。

本标准由中国机械工业联合会提出。

本标准由机械工业物流仓储设备标准化技术委员会（CMIF/TC10）归口。

本标准负责起草单位：北京起重运输机械设计研究院。

本标准主要起草人：徐庆才、陈涤新、章春鹏。

本标准所代替标准的历次版本发布情况为：

——JB/T9018—1999o

自动化立体仓库设计规范

1范围

本标准规定了自动化立体仓库（以下简称立体仓库）单元货物、货架、巷道堆垛起重机（以下简称 堆垛机）、仓库建筑、货格和入出库能力设计的基本要求。

本标准适用于由钢结构货架、堆垛机和搬运设备构成的具有存（取）单元货物并能自动化作业的立 体仓库。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本 文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T 700—2006碳素结构钢

GB/T 783起重机械最大起重量系列

GB/T 3811—2008起重机设计规范

-GB/T4205人机界面标志标识的基本和安全规则操作规则

GB 50009建筑结构荷载规范

GB 50016建筑设计防火规范

GB 50017钢结构设计规范

GB 50018冷弯薄壁型钢结构技术规范

JB/T 2960巷道堆垛起重机型式与基本参数

JB/T7016有轨巷道堆垛起重机技术条件

JB/T 10823自动化立体仓库术语

JB/T 11269巷道堆垛起重机安全规范

3术语

JB/T 10823界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

自动化立体仓库 automated storage and retrieval system

以钢结构货架、堆垛机和搬运设备构成的存取单元货物并可自动化作业的仓库。

3.2

货架rack

由立柱、腹杆、横梁等组成的立体储存货物的钢结构体。

3.3

整体式货架clad-racking

承受货物载荷，并支撑仓库建筑结构之载荷的货架（见图1）。

3.4

分离式货架 free standing racking

只承受货物载荷、与仓库建筑物分开的单独的货架（见图2）。

3.5

货格cell

货架内贮存货物的单位空间。

3.6

货位 location

货格内存放一个单元货物的空间。

3.7

进深数 number of location for deep

在一个货格内沿堆垛机货叉伸缩方向的货位数（见图3）。

3.8

堆垛机 storage/retrieval machine （S/R machine）

沿着立体仓库巷道内轨道运行，向货位存取单元货物，完成入出库作业的起重机。

3.9

X方向（列方向）  A-direction （bay-direction）

在仓库平面内，与堆垛机行走方向相平行的方向［见图lb）、c）和图2b）、c：）］_o

3.10                        ¹

P方向（层方向）   y-direction （level-direction）

在仓库立面内，与堆垛机升降方向相平行的方向［见图la）、c）和图2a）、c）］。

3.11

Z 方向（排方向） Z-direction （row-direction）

在仓库平面内，与堆垛机运行方向相垂直的方向［见图ia）、b）和图2a）、b）］_o

3.12

列 bay            ；

X方向上货位数的单位［见图lb）、c）和图2b）、c）］。

3.13

层 level

P方向上货位数的单位［见图la）、c）和图2a）、e）］o

3.14                         I

排row

Z方向上货位数的单位［见图la）、b）和图2a）、b）］。

3.15

作业循环 operation cycle

堆垛机从原始位置开始完成一次存取货物后，回到原始位置所经过的全部过程为作业循环。堆垛 机从原始位置开始完成单一存（或取）货物的全部过程为单一作业循环。堆垛机从原始位置开始完成存 和取货物后回到原始位置的全部过程为复合作业循环。

3.16

作业循环时间 operation cycle time

堆垛机一个作业循环所需的时间（在有巷道转换装置的仓库里，还应包括堆垛机的换巷时间）。

3.17

原始位置 original position

堆垛机进行入出库作业前所处的位置。

Y

a）整体式货架仓库排方向剖面图

顶梁

列

排

4单元货物

4.1单元货物的质量（含托盘质量）不应大于堆垛机的额定起重量和货架的单元额定承载重量。

4.2单元货物的长度和宽度为：

---1 200 mmX 1 000 mm；

---1 100 mmX 1 100 mm。

4.3单元货物的外形尺寸偏差不应大于20 mm。

4.4单元货物在存取和搬运过程中应保持稳定，货物不应松散变形或坍塌。

5货架

5.1结构计算

当货架结构釆用普通型钢材料时，应符合GB/T 50017的规定；当采用薄壁型钢时，应符合GB/T 50018的规定。

5.2材料

货架结构中的主要承载结构件一般应采用GB/T 700—2006中的Q235-A或Q235-A • F。其钢材应 保证力学性能和化学成分的极限含量。对焊接结构件尚应保证碳的极限含量。需要冷弯成形的构件还应 具有冷弯试验的合格保证。

当工作环境温度等于或低于-20°C时，承载的货架结构件必须使用镇静钢，其钢材在相应使用温度 时的冲击韧度应不低于0.30 N • m/mm²o

5.3货架载荷

分离式货架的载荷及装载率应符合表1规定。

表1

整体式货架的载荷应符合GB 50009的规定。

5.4尺寸代号

5.4.1整体式货架

整体式货架的尺寸代号及表示见表2和图1。

5.4.2分离式货架

分离式货架的尺寸代号及表示见表3和图2。

表3

6堆垛机

6.1额定起重量

堆垛机的额定起重量应符合表4的规定。

表4                      单位为吨

6.2速度

堆垛机各机构的额定速度应符合表5的规定。

表5                    单位为米每分

6.3结构计算的参数选择

6.3.1设计作业循环数

6.3.1.1在使用条件明确的情况下，按使用条件来计算作业循环数。

6.3.1.2在使用条件不明确的情况下，以5X10⁵次作为堆垛机的设计作业循环数，进而推算各机构的 最大作业循环数。

6.3.2载荷系数

计算应力时的附加载荷系数，应符合GB/T 3811—2008中4.3的规定。

6.3.3平均运行加（减）速度

按照存放货物的状态、性质以及操作方式，平均运行加（减）速度应符合表6的规定。

表6                   单位为米每分

6.4型式和技术要求

堆垛机的型式应符合JB/T2960的规定，堆垛机的技术要求应符合JB/T 7016的规定。

6.5电气设备

6.5.1供电

堆垛机可釆用移动电缆和滑触线等方式供电。

6.5.2主要机构的操作装置

6.5.2.1供操作人员控制设备动作的操作面板距操作员脚踏面高度应符合表7的规定。

表7

6.5.2.2操作面板上需明确堆垛机动作的方向；操作员面对控制面板，沿巷道X轴方向为前进和后退; 沿巷道垂直丫轴方向为上升和下降；沿巷道与轨道垂直的Z轴方向为左伸和右伸。并应符合GB/T4205 的规定。

6.5.2.3操作面板上必须设有在紧急情况下，紧急切断控制总电源的按钮。按钮应釆用红色蘑菇形， 并应安装在操作员前方的右侧。

6.6安全保护装置

堆垛机安全保护装置应符合JB/T 11269的规定。

6.7堆垛机运行环境要求

6.7.1堆垛机外围或与其相关的岀入库输送机系统外围应设1.8 m高的护栏，未经许可不能开启护栏 门。

6.7.2堆垛机运行时，应设置防止工作人员穿越巷道的保护装置，并设有禁止穿越巷道的警示标志。

6.7.3堆垛机运行终端应设置用以逃生的安全通道。

7仓库建筑

7.1仓库基础设计时应综合考虑地质状况、工作载荷等因素，严格控制货架和堆垛机轨道基础承载 板（或承载梁）的不均匀沉降变形。在最大工作载荷下，基础承载板（或承载梁）局部变形倾斜度 tana不应大于1/2 000；如果变形量超过该值，需要在货架强度验算时考虑此变形及由此导致的附加 应力。

7.2仓库设备安装前，货架和堆垛机轨道安装面的整体平整度极限偏差应符合表8的规定。

表8

7.3仓库设备安装前，货架和堆垛机轨道安装面的局部平整度每2 m范围内应小于4 mm。

7.4库内照明、暖通及公用设施应符合有关标准的规定。

7.5库内消防应符合GBJ 50016的规定。

8建筑结构、货架、堆垛机之间的相关尺寸

8.1在堆垛机水平运行终端（堆垛机与车挡处于压缩状态时），堆垛机最外侧和建筑物之间的最小距离 应大于500 mm （见图4）。

8.2分离式货架顶面至屋架下弦的距离应满足安装要求，但不应小于300 mm （见图2）。

8.3堆垛机沿巷道宽度方向上最外侧与货架立柱或货物之间的间隙一般在50 mm〜100 mm范围内选 用，不应小于50 mm。

9货格和货物间的关系

9.1代号

货格和货物间的关系代号见表9和图5、图6。

9.2尺寸

9.2.1侧向间隙t?4—般在50 mm〜100 mm范围内选用。

9.2.2支撑货物的宽度a6应大于侧向间隙a4。

9.2.3背靠背立柱间宽度赁应符合消防安装要求。

9.2.4单元货物上部垂直间隙h₂要保证货物入出货位时不与货架结构件相碰。

9.2.5单元货物下部垂直间隙h₅要保证堆垛机货叉自由进出货架货位存取货物。

立柱宽度

c）货格内多货位存储

b)

图6

10入出库能力

入出库能力按公式（1）计算：

式中：

n― 小时入库（或出库）的单元货物（或托盘）数；

t_m——平均作业循环时间，单位为秒（S）o

平均作业循环时间根据作业的不同，可分为平均单一作业循环时间和平均复合作业循环时间。平均 单一作业循环时间的计算方法见图7和公式（2）,平均复合作业循环时间的计算方法见图8和公式（3）。

'ml           +       + .......................................... （2）

式中：

知——平均单一作业循环时间；

岛）—堆垛机从原始位置处至0点往返运行（水平、起升）的时间；

t（p₂）—堆垛机从原始位置处至0点往返运行（水平、起升）的时间；

如——单一作业循环中固定不变的动作时间总和（包括定位、货位探测、货叉作业循环等）。

（3）

,式中：

般一均复合作业循环时间；

t（0; 0）—堆垛机从原始位置处运行（水平、起升）至列点，然后到0点，最后返回原始位置处 的时间；

/02——复合作业循环中固定不变的动作时间总和（包括定位、货位探测、货叉作业循环等）。

y,

a）无水平拉杆部分

半 ^a6

^a\

%，

^a3

立柱

单元载荷、

托盘、

中华人民共和国

机械行业标准

自动化立体仓库设计规范

JB/T 9018—2011

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机械工业出版社出版发行 北京市百万庄大街22号

邮政编码：100037

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210mmX 297mm • 1 印张• 27 千字 2012年7月第1版第1次印刷 定价：18.00元

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书号：15111 • 10558

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打印日期：2012年8月16日F009A