ICS 29.020

J 80

中华人民共和国国家标准

GB/T 5226.32—2017/IEC 60204-32:2008

代替 GB 5226.2—2002

机械电气安全机械电气设备 第32部分：起重机械技术条件

EleCtriCal Safety Of machinery—EIeCtriCal equipment Of IlIaChineS— Part 32: ReqUirementS for hoisting InaChineS

(IEC 60204-32 :2008 ₉ Safety Of machinery一EleCtriCal equipment Of machines一Part 32 : RCqUirCmCntS for hoisting machines,IDT)

2018-07-01 实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局卷布 中国国家标准化管理委员会发布

目 次

前言

引言

• I 范围

2规范性引用文件

• 3 术语和定义

• 4 基本要求

5引入电源线端接法和切断开关

6 电击的防护

7电气设备的保护

• 8 等电位联结

• 9 控制电路和控制功能

IO安装在操作面板和起重机械上的控制器件

• II 控制设备：位置、安装和电柜

12 导线和电缆

13配线技术

• 14 电动机及相关设备

• 15 附件和照明

16标记、警示标志和参照代号

• 17 文件

• 18 检验

附录A （规范性附录）在TN系统中的间接接触防护

附录B （资料性附录）起重机械电气设备查询表

附录C （资料性附录）机械电气设备中导线和电缆的载流量和过电流保护

附录D （资料性附录）断续工作制导线的选取

附录E （资料性附录）紧急操作功能的解释

附录F （资料性附录）常用导线截面积的对照表

附录、A （资料性附录）与规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件

参考文献

索引

GIvT克26《机械电气安全 机械电气设备》分为以下几部分；

——第1部分:通用技术条件；

——第6部分：建设机械技术条件f

笫11 •部分，交流电压高于1 OOo V或直流电压高于1 500 V但不趙过36 kV的通用技术 条件3

——第31部分:缝纫机、缝制单元和缝制系统的特殊安全和EMC要求；

——第32部分:起重机械技术条件&

——第謂部分:半导体设备技术条件。

本部分为GB/T 5226的第32部分,

本部分按照GlyT ].l —2OU9给出的规则起草n

本部分代替GB 5226.2—2UnK机械安全 机械电气设备 第32部分：起至机械技术条件》.与 GB 5226.2—2OO2相比主要技术变化如下、

——修改了标准名称（见封面2年版的封面八

——増加了（持续）载流¾C<17）_λ隔离器件¢3.20）、急停器件（3.2-1）.紧急断开器件（3.25）,功能联 纟吉（3,34）、感应电源系统（3,39）、手动控制起重机械（3.46）、保护联结（3,54）、安全相关控制功 能（安全相关控制电路）（3.62）9个术语十

--增加了电磁兼容性（见4.4.2）；

——增加了保护联结电路（见8.2）；

——増加了紧急断开器件（见10.8）和使能控制器件（见LOJn：

——增加了用自动切断电源作保护条件的检验（见18,2）；

——増加了在TN系统中的间接接触防护（见附录A）和断续工作制导紋的选取（见附录【））；

——増加了常用导线截面积的对照表（见附录F）,

——修改了电动机的过载保护（见7.3,2002年版的7.3）；

——修改了紧急停止（见92542,200?年版的9.2.54.2）；

——修改了无线控制（见9.2.7. 2002年版的927）；

——删除了 3个术语（见2002年版的3.17,3.53359）；

——删除了电源系统设计（见2002年版的6.324）；

——删除了保护接地电路的断开（见2002年版的8,2.6）；

——删除了接至公共基准电位（见2〔）02年版的8.33）：

——删除了控制器件的连接（见20。2年版的9.1.4）；

——删除了串行数据通信（见2002年版的9.2.7』）；

——删除了相关安全控制电路（见2002年版的9.5）；

——删除了笫11章电子设备（2002年版的第11章几

本部分使用翻译法等同采用IEC 6（）204-32： 2008《机械安全 机械电气设备 第32部分，起重机械 技术条件財

与本部分屮规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件见附录NA^

本部分做r下列编辑性修改；

——为勺现冇标准系列一致,修改标准名称；

Ill

——增加资料性附录NA；

——在10.9的“注”中增加资料性要素,即 J位置形式可参见GB/T 14048.20-2013^,∖

本部分由中国机械工业联合会提出O

本部分由全国I：业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC 231)归口.

本部分负责起草単位：北京起重运输机械设计研究院、中联重科股份有限公司、北京机床研究所。

本部分参加起草单位土大连众益电气冇限公司、中船第九设H研究院I：程冇限公司、徐州重型机械 有限公司、西门子(屮国)有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司、卫华集团有限公司、浙江三港起至电 器有限公Ih扬戈科技股份有限公Ih广西建工集团建筑机械制造有限责任公司、让宇国远科技有限公 司、南京开关厂有限公司•

本部分主要起草人：用文拂、赵春晖、赵丽媛、薛瑞娟、曾杨、程涛、张军、朱长建、段龙、夏翔、周强、 周峰、范大山、林永、宋宵、吴以国Q

本部分所代替标准的历次版本发布情况为：

---GB 5226.2—2002甲

本部分对起机械的电气设备提岀技术要求和建议.以便促进提高：

——人员和财产的安全性，

——控制响应的一致性；

——维护的便利性，

不应以降低卜述基本要求来获取高性能D

图1和图2有助于理解一台起重机械各个环节和其相关设备问的关系，图1所示是某典型物料搬 运系统 < 组协同工作的起車机）的总框图,图2为某典型起重机和关联设备的框图.它表小了本部分所 涉及电气设备的各个环节.

图1港口典型物料搬运系统中联合作业的起重机框图

图2 典型起重机及其相关电气设备的框图

机械电气安全 机械电气设备 第32部分：起重机械技术条件

1范围

GB/T 5226的本部分适用于勺起重机械相关的电气和电子设备及系统。

注1：本部分中，”屯气"一词包括屯气和屯子两方面〔即屯气设备是指电气设备和屯了设备两者几

注2；本部分中L人员”一同指任何个人和那些受用户或其代理指派使用和管理起重机械的人。

本部分所包含的设备是从起重机械电气设备的电源接入处（起重机屯源开关）开始的•包括起重机 械外部的电源及控制馈线系统*例如软电缆或集屯导线或滑触线（见图3）_α

注E冇关建筑物电源安装要求.见IEC 6皿6牝

本部分适用的电弋设备及其部件.其线电压不超过I OOO V（a.c.）或1 500 V （d.c）∙额定频率不超 过 200 Hz_ft

注4：对高电压的要求见IEC 602（14-11 _o

对于用于以下环境屮起重机械的电弋设备可以规定附加和特殊要求：

——用于露天使用（即，在建筑物或其他防护结构的外部）；

——用于处理或运输潜在易爆炸性的物质（例如,油漆或者据末）［

——用于潜在易爆物或易燃气体；

--用于矿山□

对本部分而言,起重机械包括各种类型的起重机，各种类型的绞车以及有轨巷道堆垛起重机.包括 下列各类产品：

——桥式起Ifi机；

——流动式起重机，

——塔式起車机；

——门座式起重机；

——门式起重机：

--岸边起重机；

——浮式起重机；

——各种絞车；

——葫芦及附件：

——装载起重机；

——缆索起重机；

——载荷保持装置：

——右•轨巷道堆垛起重机；

——单轨小车运输系统！

——跨运车S

——轮胎式门式起审机（RTGS）O

本部分涉及电7设备元件的选用和安装.但不涉及元件本身。

2规范性引用文件

下列文件対于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T 2423.5—1995 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Ea和导则：冲击 (IEC 60068-2-27:1987.11)T)

GB/T 2423.8-1995 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Ed：自由跌落 (IEC 60068-2-32：1990,IDT)

GB/T 6988.1—2008 电气技术用文件的编制 第1部分：规则(IEC 61082-1 ：2006.IDT)

GlVT 12668.502—2013 调速电气传动系统 第5-2部分：安全要求 功能(IEC 61800-5-2： 2007.1T)T)

(χB∕T 14048.2—2008低压开关设备和控制设备 第2部分：断路卷(IEC 60947-2：2006・IDT)

GB/T 16754—2008 机械安全 急停 设计原贝 IJ(ISO 13850： 2006 ,IDT)

GB/T 16855.1 2008机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则(ISO 13849-1：

• 2006, IDT)

GB/T 16895.2—2005建筑物电气装置 第4-42部分：安全防护 热效应保护(IEc 60364-4-42： 2001, II)T)

GB/T 16895.21—2011 低压电气装置 第4-41部分：安全防护 电击防护(IEC60364-4-41 ： 2005JDT)

GB/T 16895.23—2012 低压电气装置 第 6 部分：检验(IEC 60364-6：2006.IDT)

GB/T 16935.1—2008低压系统内设备的绝缘配合 第1部分：原理、要求和试验(IEC 60664-1：

• 2007. IDT)

ISO 7000：2004 设备用图形符号 索引和一览表(GraPhiCal SymbOIS for USe On ec]uipmcnt-InClCX and SynOPSiS)

ISO 12100-1 机械安全 第 1 部分:基本术语和方法(Safety Of machinery—Part 1: BaSiC terminology, methodology)

ISO 12100-2:2003 机械安全 基本概念与设计通则 第2部分：技术原则(Safety Of machinery— BaSiC concepts, general PriCipIeS for design—Part 2: IeChniCal PrinCiPIeS)

ISO 13849-2:2003 机械安全 控制系统有关安全部件 第2部分：确认(SafCty Of machinery— Safety-related PartS Of COntrOl SyStemS—Part 2 ： Validation)

ISO 13851:2002 机械安全 双手操纵装置 功能状况及设计原则(Safety Of machinery—Two-hand COntrOl devices—FUnCtiOnaI aspects and design PrinCiPleS)

ISO 13852 : 1996 机械安全 防止上肢触及危险区的安全距离(SafCty Of machinery一SatCty distances to PrCVCnt danger ZOnCS being reached by IhC UPPCr IimbS)

IEe 60034-1 旋转电机 第 1 部分：定额与性Hb(ROtating electrical machines一Part 1: Rating and PerfOrmanCe)

IEC 60034-5旋转电机 第5部分：旋转电机整体结构的防护等级(IP代码) 分级LROtating CICCtriCal machines— Part 5 : DCgrCCS Of PrOtCCtiOn PrOVidCCI by the integral design Of rotating CiCCtriCal machines (IP COde) Classification]

IEC 60034-11 旋转电机 第 11 部分：热保护(ROtating CICCtriCal machines一Part 11: Thermal ProtCCtiOn)

IEC 60072-1旋转电机尺寸和输出功率等级 第1部分：机座号56〜400和凸缘号55〜1080(Di-mensions and OUtPut SerieS for rotating electrical machines—Part 1: Frame numbers 56 to 400 and flange numbers 55 to 1080)

IEC 60072-2 旋转电机尺寸和输出功率等级 第2部分：机座号355〜IoOO和凸缘号1180-2360 (DimCnSiOnS and OlltPUt SCriCS for rotating ClCCtriCal machines—Part 2 : FramC numbers 355 to 1000 and flange numbers 1180 to 2360)

IEC 60073人机界面、标志和标识的基本和安全规则 指示器和操作器件的编码规则(BaSiC and SafCty PrinCiPICS for man-machine interfacew marking and identification一COding PrinCiPICS for indicators and actuators)

IEC 60309-1 工业用插头、插座和耦合器 第1部分：一般要求(Plugs. SoCkCt-OUIICtS and COUPICrS for industrial PUrPOSCS—Part 1:GCnCral requirements)

IEC 60332(所有部分)电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验(TeStS On electric and OPtiCai fibre CabIeS Under fire COnditiOnS)

IEC 60364-1低压电气装置 第1部分：基本原则、一般特性评估和定义(LOW-Voltage electrical installations Part 1: FUnClamCrItaI PrinCipleS^ assessment Of general CharaCteriStiCSW CIefinitiOnS)

IEC 60364-4-43:2001 建筑物电气装置 第4-43部分：安全保护 过电流保护(EICCtriCaI installations Of buildings一Part 4-43 : PrOtCCtiOn for Safety一PrOteCtiOn against OVerCUrrCnl)

IEC 60364-5-52:2001建筑物电气装置 第5-52部分：电气设备的选择和安装 布线系统(Elcc-trical installations Of buildings一Part 5-52 : SeleCtiOn and erection Of electrical equipment一Wiring systems)

IEC 60364-5-53:2002建筑物电气装置 第5-53部分：电气设备的选择和安装 隔离、开关和控 制设备(EIeetriCal installations Of buildings Part 5-53 : SeleCtiOn and erection Of electrical equipment Isolation. SWitChing and COntrOI)

IEC 60364-5-54:2002建筑物电气装置 第5-54部分：电气设备的选择和安装 接地配置、保护 导体和保护联结导体(EIeCtriCaI installations Of buildings—Part 5-54： SeieCtiOn and erection Of electrical equipment一Earthing errangementst PrOteCtiVe COnCluCtOrS and PrOteCtiVe bonding conductors)

IEC 60417 电气设备用图形符号(GraPhiCal SymbOlS for USe On CqUiPment)

IEC 60439-1:1999低压成套开关设备和控制设备 第1部分：型式试验和部分型式试验成套设 ⅛[I^OW-VOltage SWitChgear and COntrOIgear assemblies一Part 1: TyPe-tested and PartialIy type-tested assemblies'、

IEC 60445人机界面、标志和标识的基本和安全规则 设备端子和导体终端的标识(BaSiC and Safety PrinCiPlCS for man-machine interface* marking and identification-Idcntification Of CqUi[)mcnt terminals and COndUCtOr terminations)

IEC 60446： 1999 人机界面标志标识的基本和安全规则 导体的颜色或数字标识(BaSiC and SafCy PrinCIPICS for man-machinc interface∙ marking and idemIfication-Iclcntification Of COnClUCtOrS by COIOUrS Or alphanumcrics)

IEC 60447 人机界面、标志和标识的基本和安全规则 操作原则(BaSiC and Sarety PrinCiPIeS for man-machine interface, marking and identification—ACtuating PrinCiPIeS)

IEC 60529:2001 外壳防护等级(IP 代码)EDegreeS Of PrOtCCtiOn PrOVidCd by CnClOSUrCS (IP Code)]

IEC 60617 简图用图形符号(GraPhiCal SymbOIS for diagrams)

IEC 60898(所有部分)电气附件 家用及类似场所用过电流保护断路器(ElCCtriCaI accessories— CirCUit-breakers for OVerCUrrent ProteCtiOn for household and SimiIar installations)

D 存在一个统一的版本4.1(2004) ∙包括第4版及修改件。

IEC 60947-1:2007 低压开美设备和控制设备 第1部分：总则(LOW-VOItagC SWitChgCar and con-IrOIgCar—Part 1 ：(JenCral rules)

IEC 60947-3低压开关设备和控制设备 第3部分：开关、隔离器、隔离开关以及熔断器纟H合电器 (LOW-VOltage SWitChgear and COntrOlgear—Part 3 : SWitChCSW disconnectors SWitCh-disconnectors W and fuse-combination UnitS)

IEC 60947-4-1:20002)低压开关设备和控制设备 机电式接触器和电动机起动器(LoW-VoltagC SWitChgear and COntrOIgear- Part 4T : COntaCtOrS and motor-starters—EIeCtrOmeChaniCal COntaCtOrS and motor-starters)

IEC 60947-5-1:2003低压开关设备和控制设备 第5-1部分：控制电路电器和开关元件 机电式 控 ⅛1 电 路电器(I-OW-VOltage SWitChgear and ContrOIgear——Part 5-1: COntrOl CirCUit CleViCeS and SWitChing CICmCnt—ElCCtromcchanical COntrOI CirCUit devices)

IEe 61140 电击防护 装置和设备的通用部分(ProteCtiOn CIgainSt electric ShOCk—COmmon as-PeCtS for installation and equipment)

IEC 61180-2 :1994低压电气设备的高电压试验技术 第2部分：试验设备(High-voltagetech-IliqUeS for IOW-VOitage equipment—Part 2 : TeSt equipment)

IEe 61310(所有部分)机械安全 指示、标志和操作(SCIfety Of machinery—IndiCatiOn. marking and actuation)

IEC 61346(所有部分)工业系统、装置与设备以及工•业产品结构原则与参照代号(IndllStrial sys-tems, installations and eeɪuipment and industrial PrOdUCtS-StrUCtUring PrinCiPIeS and reference designations)

IEC 61557-3交流1 000 V和直流1 500 V以下低压配电系统电气安全 防护措施的试验、测量 或监控设备 第 3 部分：环路阻抗(EIeCtriCal Safety in IOW VOltage distribution SyStemS UP to 1 000 V a.c.and 1 500 V d.c.——EqUIPment for testing, measuring Or monitoring Of PrOteCtiVe measure—Part 3 : LOOP impedance)

IEC 61558-1电力变压器、电源、电抗器和类似产品的安全 第1部分：通用要求和试验(Safety Of POWer transformers t PoWer SUPPlieSW reactors and Similar PrOdUCtS一Part 1: (JeneraI requirements and tests)

IEC 61558-2-6电力变压器、电源和类似产品的安全 第2-6部分:通用安全隔离变压器的特殊要 求(Safety Of POWer transformers, PoWer SuPPIy UnitS and SimiIar—Part 2-6 : PartiCuIar requirements for SafCty isolating transformers for general USC)

IEC 61984 连接器 安全要求和试验(COnneCtorS—Safety reejuirements and tests)

IEC 62023 技术信息与文件的构成(StrUCtUring Of technical information and documentation)

IEC 62027 明细表的编制(PreParaIiOn Of PartS IiStS)

IEC 62061机械安全与安全有关的电气、电子和可编程序电子控制系统的功能安全(Safety Of machinery一FUnCtIOnal Safety Of Safety-related electrical, electronic and PrOgrammabIe electronic control SyStCmS)

IEC 62079 说明书的编制 构成、内容和表示方法(PreParatiOn Of instructions StrUCtUring. COntent and PreSentatiOn)

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

操动器 actuator

将外部手动作用施加在装置上的部件。

注1：手柄、旋钮、按钮、滚轮、推杆操作件等。

注2：有某些操作方式只要求起作用而不需外部作用力。

注3：注意操动器和机械执行机构的区别（见3.44） ₀

3.2

环境温度 ambient temperature

应用电气设备处的空气或其他介质的温度。

3.3

（电气）保护遮栏 （electrically）PrOteCtiVe barrier

为防止从任一通常接近方向直接接触而设置的防护物。

ElEV 826-12-23]

3.4

司机室操纵的起重机械 Cabin COntroIIed hoisting machine

巾永久性地附设在起重机械上的司机室来操纵的起重机械。

3.5

电缆托盘 CabIe tray

带有连续底盘和翻边，但没有盖子的电缆支撑物。

注：电缆托盘诃以是带孔的或是网格状的。

EIEV 826-15-08]

3.6

电缆槽盒系统 CabIe trunking SyStem

由底座和町拆卸罩组成的封闭外壳系统.用于完全封围绝缘电线、电缆和软线及容纳其他的电气 设备。

3.7

联合引发 COnCUrrent

以联合形式起作用。用于下列情况：在操作条件下，同时存在两处或多处控制作用（但不一定同时 动作）。

3.8

导管 COndlIit

电气或通信装置中用于绝缘导线和/或电缆的一般为圆形横截面的封闭式布线系统部件，导线或电 缆可以从中穿入和/或更换。

注：导管要尽可能地紧密接合，以使只能穿入绝缘导线和J或电缆，而不能从其侧面插入。

∏EV 826-15-03]

3.9

（起重机械的）控制电路 COntrOl CirdUit（Of a hoisting machine）

用于起重机械和电气设备控制.包括监测的电路。

3.10

控制器件 COntroI device

连接在控制电路中用于控制起重机械工作的器件（如位置传感器、手控开关、继电器、电磁阀、速度 传感器等）。

3.11

控制设备 ContrOIgear

开关电器及其相关控制、测量、保护和调节设备的组合,也包括这些器件及设备与相关内部连接、辅 助装置、外壳和支承结构的组合，一般用于消耗电能设备的控制。

[1EV 441-11-03,修订]

3.12

可控停止 COntrOIIed StoP

停止过程中保持机械执行机构电源的起重机械运动的停止。

3.13

起重机 Crane

用于起升/下降和水平移动悬吊载荷的机械。

3.14

起重机隔离器 Crane-disconnector

用于断开（隔离）电源电路（如用于修理或维护丁作）的一种安装在起重机械上的手动隔离器件。

3.15

起重机电源开关 Crane-SUPPIy-SWitCh

用于断开起重机械输入电源的一种分断（隔离）和开关电器。

3.16

起重机开关 Crane-SWitCh

用于断开连接駆动装置电源的一种开关电器（如在紧急停止吋使用）。

3.17

（持续）载流量 （ContinlIOUS）CUrrent-carrying CaPaCity

导体、器件和电器在稳态温度不超过规定值的条件下所能持续承载的最大电流。

[IEV 826-11-13]

3.18

直接接触 （IirCCt COntaCt

人或动物与带电部分的电接触。

[IEV 826-12-03]

3.19

（触头元件的）直接断开操作 direct OPening act ion （of a ContaCt element）

开美的操动器规定的运动通过无弹性部件（即不采用弹簧）使触头断开。

LIEC 60947-5-1 中 K.2.2]

3.20

隔离器件 disconnecting device

在断开状态下能符合隔离功能要求规定的器件。

3.21

管道 duct

专用于放置和保护电线、电缆及母线的封闭通道。

注：管道类型包括导管（见3.8）、电缆槽盒系统（见3.6）和地下线槽。

3.22

电气工作区 electrical OPerating area

电气设备用的隔冋或位置，只限于熟练技术人员或受过培训的人员.不使用钥匙或工具就可以打开 门或移去遮栏而靠近，电气工作区标有清晰的警示标志。

3.23

电子设备 electronic equipment

包含其运行依赖的电子器件和元件电路的电气设备部件。

3.24

急停器件 emergenCy StOP device

用于起动急停功能的手动控制器件。

EGiVT 16754—2008,定义 3.2]

注：参见附录E_O

3.25

紧急断开器件 CnlCrgCnCy SWitChing-Off device

用手操动的.用来切断发生电击危险或其他有关电的危险的装置的部分或全部电源的控制器件。

注：参见附录E_o

3.26

封闭电气工作区 enclosed electrical OPerating area

电气设备用的隔间或位置，只限于熟练技术人员或受过培训的人员.通过使用钥匙或工具打开门或 移去遮栏而靠近.电气工作区标有清晰的警示标志。

3.27

外壳 enclosure

为防护某些外来影响和防止任何方向直接接触而提供的设备防护部件。

注：取行现行IEV的定义，在本部分范围内作如下解释：

a） 外壳为防止人或牲畜触及危险件提供保护；

b） 遮栏、孔型通道或用于防止或限制专用测试探头逬入的任何其他装置，不论是附着在外売上的还是由封闭设备 构成的，均视为外壳的组成部分.除非它们不用钥匙或工具就能移去；

C）外壳可以是：

——安装在起重机械上或独立于起重机械的柜体或箱体；

由起重机械结构上的封闭空冋构成的隔冋（如箱形梁）.

3.28

设备 equipment

一个通用术语.包括材料、装置、器件、用具、R具、仪器以及涉及电气装置或用于电气装置的零件。

3.29

等电位联结 equipotential bonding

为达到等电位，多个可导电部分间的电连接。

[IEV 195-1-10]

3.30

外露可导电部分 CXPOSCd COndUCtiVC Part

可触及的、正常工作状态下不带电，但在故障情况下可能带电的电气设备的可导电部分。

[IEV 826-12-10,修订]

3.31

外界可导电部分 extraneous COnCiUCtiVe Part

非电气装置的组成部分，旦易于引入电位的可导电部分，该电位通常为局部地电位。

LIEV 826-12-11]

3.32

失效 failure

产品完成要求功能的能力中断。

注1：失效后.产品处于故障状态。

注2： ^UfaiIUre（失效）”与**fauh（故障）”的区别在于,失效是一次事件,故障是一种状态。

注3：这里定义的“失效不适用于由软件构成的产品。

[IEV 191-04-01]

注4：实际上,"fault（故障）”和*∙failurc（失效）”这两个术语经常作同义词用。

3.33

故障 fault

产品不能完成要求功能的状态.预防性维护或其他计划的行动或因缺乏外部资源的情况除外。

注1：故障通常是产品自身失效引起的，但即使失效未发生.故障也可能存在。

注2：英语“fault” 一词及其定义与在IEV 191-05-01中是一致的。在机械领域中.这一术语法语用"default",德语用 “Fehierⁿ 而不用术语"PannC° 和“FCIIIZUStand'* _O

3.34

功能联结 functional bonding

是为电气设备适合的功能所需要的等电位联结。

3.35

防护装置guard

借助于物理遮栏专门用于提供防护的起重机械部件，按结构可称作箱、盖、屏、门、封闭体等。

LISO 12100-1 中 3.25,修订]

3.36

手持直接控制器件 IIand-held direct-control device

在作业中，手持其外売移动，直接作用在动力电路上的一种手动开关器件。

3.37

危险 hazard

伤害身体或损害健康的潜在源。

注1： ••危险”一词可由其起源（例如•机械危险，电气危险）或其潜在伤害的性质（例如.电击危险.切割危险.中毒危 险和火灾危险）进行限定。

注2：本定义中的危险包括：

——在机器的预定使用期间.始终存在的危险（例如.危险运动部件的运动.焊接过程中产生的电弧，不健康的 姿势.噪声排放.高温）；

——意外出现的危险（例如.爆炸、意外启动引起的挤压危险、泄漏引起的喷射、加速，减速引起的坠落）。

EISo 12100-1 中 3.6,修订]

3.38

间接接触 indirect COntaCt

人或动物与故障状况下带电的外露可导电部分的电接触。

[IEV 826-12-04]

3.39

感应电源系统 inductive PoWer SUPPly SyStenl

由磁轨转换器和磁轨导体组成.他们能沿着一个或多个提取器和关联的提取转换器移动，并没有任 何电或机械接触.其目的是为了传输电能，例如.可移式起重机械。

注：磁轨导体和提取藩分别类似于变压器的初级和次级线圈。

3.40

受过培训的（电气）人员 （electrically） instructed PerSOn

由熟练电气技术人员充分指导和监督的，能察觉和避免由于也引起危险的人员。

EIEV 826-18-02]

3.41

（安全防护用）联锁 interlock]for safeguarding）

将防护装置或器件与控制系统互连和/或将全部或部分电能分配给起重机械的一种电路。

3.42

限制装置 Iimiting device

用来防止起重机械或其部件超出设计极限（如空间极限、压力极限）的一种器件。

ElSO 12100-1 中 3.26.8]

3.43

带电部分IiVe Part

正常运行中带电的导体或可导电部分,包括中性导体,但按惯例不包括PEN导体.PEM导体或 PEL导体。

注：本概念不意味着有电击危险。

[IEV 826-12-08]

3.44

机械执行机构 machine actuator

-种用于引起起重机械运动的动力装置。

3.45

机械（机器）machinery （InaChine）

山若干零、部件组合而成.其中至少有一个零件是可以运动的，并具有适当的机械执行机构、控制和 动力电路等。它们的组合具有一定应用目的.如物料的加工、处理、搬运或包装等。

“机械”这一术语也包括机器的组合，即将同一应用冃的若干台机器安排、控制得如同一台完整机器 那样发挥它们的功能。

[ISO 12100-1 中 3.1,修订]

注：在这用的••组合”这一术语在通常意义上不仅是电气部件的组合。

3.46

手动控制起重机械 manually COntrolIed hoisting machine

具有连续直接手动控制负載和负载对操作者连续可见的起重机械。

3.47

标记 marking

用于识别设备、元件和/或器件的主要符号或标牌，可能包括某些特征。

3.48

中性导体 neutral COndUCtOr

电气上与中性点连接并能用于配电的导体。

∏EV 826-14-07]

3.49

阻挡物 ObStaCle

用于防止无意的直接接触,但不能防止有意直接接触的一种部件。

3.50

过电流 OVerCUrrent

超过额定值的电流。

3.51

（电路的）过载 OVerload （Of a CirCUit）

电路在无故障情况下超过满载值时，电路内时间与电流的关系。

注1：过载不宜用作过电流的同义词。

注2：起重机械中“过载”一词也用于机械过载，其有可能会也有可能不会引起电气过载， 3.52

插头/插座组合 plug/socket Colnbination

适用于导体端子，为连接和断开两个或多个导体的组件和适配组件。

注：插头和插座组合的示例包括：

——符合IEC 6198-1要求的连接器；

——符合IEe 60309-1要求的电源插头和插座、电缆耦合器或器具耦合器；

——符合IEC 60884-1婪求的插头和插座或符合IEC 6032O-1要求的器具耦台器。

3.53

动力电路 POWer CirCUit

从电网向生产性操作的电气设备单元和控制电路变压器供电的电路。

3.54

保护联结 PrOteCtiVe bonding

为防止电击的等电位联结。

注：防电击的措施也能减少灼伤或火灾的风险。

3.55

保护联结电路 PrOteCtiVe bonding CirCUit

为防止因绝缘失效发生电击而连接在一起的保护导体和导体件。 3.56

保护导体 PrOteCtiVe CondIICtOr

某些防电击措施所需的一种导线（体），用于与下列部分的电气连接：

——外露可导电部分；

——外界可导电部分；

——总接地端子（PE）_O

ElEV 826-13-22,修订］

3.57

冗余技术 red ιιndanCy

多重器件或系统.用于确保一路失效时.另一路能有效地执行所要求的功能。 3.58

参照代号 reference designation

用于标识文件中和设备上项目的区别代码。

3.59

风险 risk

伤害（例如损伤或危害健康）发生概率和伤害发生的严重程度的综合。

［ISO 12100-1 中 3.11,修改］

3.60

安全防护装置SafCgUard

用于保护人员免受危害所使用的防护装置。

3.61

安全防护 Safegllarding

使用安全防护装置保护人员的措施。这些保护措施使人员远离那些不能合理消除的危险或者通过 本质安全设计方法无法充分减小的风险。

∏S（） 12100-1 中 3.20]

3.62

安全相关控制功能（安全相关控制电路）SiIfety-related COntrOI function（Safety-related COntrOI CirClIit）

用于维护起重机械安全或防止危险突然增加的控制功能（电路）。

3.63

维修平台 ServiCing IeVeI

操作或维修电气设备时，维护人员通常站立的台面。

3.64

短路电流 ShOrt CirClIit CUrrent

由于电路中的故障或连接错误造成的短路而引起的过电流。

[IEV 441-11-07]

3.65

熟练（电气）技术人员 （electrically） Skilkd PerSOn

具有相应教育和经验，能察觉和避免由于电引起危害的人员。

[IEV 826-18-01]

3.66

供方 SUPPlier

提供与起重机械相关的电气设备或服务的一个实体（如制造厂、承包商、安装者、组装者）。

注：用户自己也可作为供方。

3.67

开关电器 SWitChing device

用来接通或断开一个或几个电路电流的器件。

∏EV 441-14-01]

注：一个开美电器可以完成接通、断开动作之一或兼具两者。

3.68

端子 terminal

和导体连接的设备或器件的一部分,可重复使用的连接部件。

LIEV 442-06-05,修订]

3.69

不可控停止 UnContrOlled StoP

通过切除机械执行机构的电源来停止起重机械的运动。

注：本术语并不意味着对其他（例如非电气）停止器件做! R任何的具体规定，如超出本部分范闱的机械或液压式刹 车机构。

3.70

用户 USer

使用起重机械及其相关电气设备的实体。

4基本要求

• 4.1 —般原则

本部分适用于各种起重机械和一组协同工作的起重机械的电气设备。

作为起重机械风险评价的整体要求的一部分，与电气设备危险有关的风险应进行评价。这就要在 使起重机械及其电气设备的性能保持在可接受的水平的条件下，确定可接受的风险水平和对可能遭受 危险人员采用必要的保护措施。

危险可能由下列几种原因引起.但不限于这些：

——电气设备失效或故障，导致电击或山电引起火灾的可能性；

——控制电路（或者与其有关的元器件）失效或故障，导致起重机械误动作；

——电源骚扰或故障.以及动力电路失效或故障造成的起重机械误动作；

——靠滑动或滚动接触保持电路连续性的消失，导致安全功能失效；

——电气设备外部或内部产生的电气骚扰,如电磁、静电,导致起重机械误动作；

——存储能虽（电气或机械的）释放，导致如电击、会引起伤害的非预期动作；

——会引起伤害的外表温度。

根据ISo 12100-1和ISO 12100-2规定的安全措施的分类，危险的降低是由供方在设计阶段实施的 措施和用户实施的措施来实现的。

在设计和研制过程中，应识别源于起重机械及电气设备的危险和风险。由本质安全设计方法不能 消除危险和/或充分降低风险的场合，应提供降低风险的保护措施.例如.安全防护。在需要进一步降低 风险的场合•应提供额外的方法（例如，引起注意风险的方法，如闪烁灯、警示或标志）。此外，降低风险 的工作程序是需要的。

本部分推荐使用附录B的査询表以便于拟定用户和供方间的协议。协议是根据电气设备的有关 基本条件和用户的附加技术要求而制定的，这些附加要求包括：

——根据起重机械（或一组起重机械）的类型和用途，提出附加的要点；

——便于维护和修理；

——提高操作的可靠性和简易性。

注：附录B也右利于判断选择的起重机械是否适用于预期用途。

4.2电气设备的选择

4.2.1概述

电气设备和器件应适应于它们预期的用途.并且应符合现行有关国家标准的规定。

4.2.2电源接触器的选择

接触器与其相关的短路保护器件应按照IEC 60947-4-1中8.2.5.1选择“2”型协调配置。

由安全控制电路启动，完成运动驱动机构停止功能的接触器，应按如下方法选择并和其他设备协调 配置：确保不出现触头粘连现象或者即使触头粘连也不影响紧急停止功能。可采纳供方的建议（见 7.2.9）_o

注：直接控制运动旦需要高頻次动作的接触器.推荐其机械寿命至少为三Tr万次工作循环。

• 4.2.3 符合IEC 60439系列的电气设备

起重机械电气设备应满足起重机械风险评价所确定的安全要求。根据起重机械的预期使用和电气 设备情况.设计者可选择符合IEC 60439-1要求的电气设备部件，必要吋•也可选择符合IEC 60439系 列要求的其他相关部件。

• 4.3 电源

4.3.1概述

电气设备应设计成在下列供电点（即在起重机电源开关处,见图3）供电的条件下能正常运行：

——按4.3.2或4.3.3规定的电源条件；

——按用户另行规定，参见附录B;

在用专用电源如4.3.4规定的车载发电机的情况下，按供方规定。

• 4.3.2 交流电源

电压：稳态电压值：0.9倍〜1.1倍标称电压。

注1：对于某些设备（如大型集装箱起重机）以及通过与用户的协商规定.供电点处（即在起重机电源开关处.见图 3）的电压范围可缩小至0.95倍〜1.05倍标称电压。

频率：0.99倍〜1.01倍标称频率（连续的）。

0.98倍〜1.02倍标称频率（短时工作）。

注2：短时工作频率值可Ill用户自行规定（参见附录B）_O

谐波：2次〜5次畸变谐波总和不超过线间总电压方均根值的10%。对于6次〜30次畸变谐波总 和.允许最多附加线间总电压方均根值的2%。

不平衡电压：三相电源电压负序和零序分量都不应超过正序分量的2%。

电压屮断：在电源周期的任意时冋，电源中断或零电压持续时间不超过3 ms,相继中断冋隔时冋应 大于1 SO

注3：对于某些带电源反馈的变频驱动装置.低于3 ms的电压中断也可导致冲击电流通过和熔断器熔断，

注4：起重机开关可能频繁动作.所选的所冇组件（例如充电电路）应满足包括试运行阶段情况下的开美频率。

电压跌落：电压跌落应不超过电源峰值电压的20%,并且不超过一个周期。相邻两次电压跌落间 隔时间应大于1 S_o

• 4.3.3 直流电源

由电池供电：

--电压：0.85倍~1.15倍标称电压；

0.7倍〜1.2倍标称电压（对于用电池组供电的车辆）。

--电压中断时间：不超过5 ms。

由换能装置供电：

——电压：0.9倍〜1.1倍标称电压；

——电压中断时冋：不超过2（） ms,相继中断间隔时冋应大于1 s；

——波纹电压（峰峰值）：不超过标称电压的0.15倍。

注：为了保证电子设备的正常工作，此项按IEC导则106变动。

4.3.4车载电源

对于特殊电源系统如自备发电机，如果电气设备设计成在规定条件下能正常工作，则允许超过4.3.2 和4.3.3中给出的极限值。

对于交流电源系统，应配备装置使之能在下述条件下自动切断电源：

— 电源电压在0.85倍〜1.1倍标称电压范围以外；

——频率在0.95倍〜1.05倍标称频率范围以外。

4.4物理环境和运行条件

4.4.1总则

电气设备应适应于其预期使用的物理环境和运行条件。4.4.2-4.4.8规定的物理环境和运行条件 范围覆盖了大多数起重机械。当物理环境或运行条件超出规定范围时，供方和用户之间（见4.1）应冇一

个协议（参见附录B）。

• 4.4.2 电磁兼容性（EMC）

电气设备产生的电磁骚扰不应超过其预期使用环境允许的水平。此外，电气设备还应具冇足够的 抗电磁骚扰能力.使其能在预期环境中正常工作。

注1： EMC通用GB/T 17799.1或GB/T 17799.2和GB 17799.3或GB 17799.4给出了 EMC通用的抗扰度和发射 限值。

注2：为确保电气和电子系统的EMC水平.IEC 61000-5-2给出了其系统电缆和接地的指南。如果有产品标准（如 GB/T 19436.1、GB 12668.3、GB/T 14048.10）,产品标准优先于通用标准。

抑制产生电磁骚扰（即传导和辐射的发射）的措施包括：

——电源滤波；

——电缆屏蔽；

——使射频辐射减至最小的外壳设计；

—射频抑制技术。

提高设备的抗扰度.抑制传导和射频辐射骚扰的措施包括：

——功能联结系统的设计应考虑如下要求：

•敏感电路连接到底板的端子上,这种连接端子应使用IEC 60417-5020（2002-10）中的图形

符号标记:

•底板接地（PE）的连接应使用尽可能短的低射频阻抗导线。

为将共模骚扰减至最小.将敏感电气设备或电路直接连接到PE电路或功能接地导体（FE）±

（见图4）。这种连接端子应使用IEC 60417-5018（2002-10）中的图形符号标记:

—将敏感电路与骚扰源分离；

——设计能降低射频传输的外壳；

——EMc布线规范：

•使用双绞线以降低差模骚扰的影响；

•敏感电路的导线与发射骚扰的导线保持足够的距离；

•电缆交叉走线时，尽可能接近90°；

•电缆尽可能接近接地平板走线；

•采用带有低射频阻抗端子的静电屏蔽和/或电磁屏蔽盒。

4.4.3 环境温度

电气设备应能在预期环境温度中正常工作。对所有电气设备的最低要求是在环境温度0 °C〜 + 40 °C范围内应能正常工作。对于高温环境（如热带气候、钢厂、造纸厂）和寒冷环境.建议规定附加要 求（参见附录B）。

4.4.4湿度

当最高温度为40 °C下的相对湿度不超过50%时，电气设备应能正常工作。在较低温度下口J■允许 较大的湿度（如20 °C时为90%）。

要求采取正确的电气设备设计来防止偶然性凝露的有害影响，或者在必要场所采用适当的附加设 施（如内装加热器、空调器、排水孔）。

4.4.5海拔

电气设备应能在海拔不超过1 OOO m时正常工作。

4.4.6污染

电气设备应适当保护，以防止固体和液体的侵入（见∏.3）_o

若电气设备安装处的物理环境中存在污染物（如灰尘、酸类物、腐蚀性气体、盐类物）时，电气设备应 适当防护（参见附录B）。

4.4.7离子和非离子辐射

当设备受到辐射（如微波、紫外线、激光、X射线）时，应采取附加措施，以避免设备误动作和加速绝 缘老化。供方与用户之间可能有必要达成专项协议（参见附录B）_O

4.4.8 振动、冲击和碰撞

应通过选择合适的设备、将设备远离振源安装或采取抗振措施等途径防止（由起重机械及其有关设 备产生或物理环境引起的）振动、冲击和碰撞的不良影响。供方和用户之间可能有必要达成专项协议 （参见附录B）_O

4.5运输和存放

电气设备应通过设计或釆取适当的预防措施，以保障能经受得住在一25 °C〜+ 55 °C的温度范围内的 运输和存放，并能经受温度高达70 °C、时间不超过24 h的短期运输和存放。应釆取适当的措施防止潮湿、 振动和冲击的影响，以免损坏电气设备。供方和用户之间可能有必要达成专项协议（参见附录B）O

注：在低温下易损坏的电气设备包括PVC绝缘电缆。

4.6设备搬运

对于运输时必须从起重机械上拆下或独立于起重机械的重量大和体积大的电气设备，应提供合适 的方法，以供起重机或类似设备进行搬运（见13.4.6）₀

4.7安装

应按照供方说明书安装电气设备。

5引入电源线端接法和切断开关

5.1引入电源线端接法

建议在可行的地方把起重机械电气设备连接到単一电源上。如果需要用其他电源给电气设备的某 些部分（如电子电路、电磁离合器）供电，这些电源应尽可能取自组成起重机械电气设备一部分的器件 （如变压器、变流器）。对于大型复杂的起重机械需要多个引入电源（见5.3.5.1）₀

除非随起重机械提供一连接电源的插头［见5.3.2c）］,否则建议电源线连接到起重机电源开关上。 若不可行.则应为电源线提供独立的接线端子。

使用中性导体之处应在起重机械的技术文件（如安装图和电路图）中清楚标明，并应对中性导体提 供标有N的独立绝缘端子（参见附录B）_O

在电气设备内部，中性导体和保护接地电路之冋不应相连，也不应使用PEN兼用端子。

例外：假如保护导体符合12.7.2规定,TN-C系统电源（见图3）到起重机械的连接点处.中线端子和 PE端子可以相连。

所冇引入电源端子都应按IEC 60445作出清晰的标记,外部保护导体端子的标识见5.2。

5.2连接外部保护接地系统的端子

对每个引入电源，应在有关相线端子的邻近处（见8.2.1）设一端子,用于将起重机械接到外部保护 接地系统或接到外部保护导体，这取决于电源分配系统,并应符合有关的安装标准。

这种端子的尺寸应适合与表1规定截面积的外部铜保护导体相连接。

表1外部保护铜线的最小截面积

如果外部保护导体采用非铜材料.则端子尺寸应作相应的选择（见8.2.2）。

在每个引入电源点.外部保护导体或外部保护接地系统的端子连接应使用字母标志PE （IEC 60445）来标明。

5.3电源隔离和开关电器

5.3.1概述

电源隔离和/或开关功能应由下列器件完成：

——起重机电源开关（见5.3.5）；

——起重机隔离器（见5.3.6）；

——起重机开关（见5.3.7）。

（见图3）

5.3.2形式

电源隔离和开关电器应是下列形式之一：

a） 符合IEC 60947-3带或不带峪断器的隔离开关，使用类别ΛC-23B或I）C-23B；

b） 符合IEC 60947-3具有一个辅助触头、带或不带熔断器的隔离器，在任何情况下，辅助触头都 使开美电器在隔离器主触头断开之前先切断负载电路；

C）符合GB/T 14048.2适合于绝缘的断路器；

d） 任何符合IEC产品标准和满足IEC 60947-1隔离要求，乂在产品标准中定义适合作为电动机 负荷开关或其他感应负荷应用类别的开关电器；

e） 通过软电缆供电的插头/插座组合。

软电统系统           两者取一          集电器系统

駆动装置和辅助装置 开关设备

图3电源系统示例

5.3.3技术要求

当电源隔离和开关电器采用5.3.2a）〜5.3.2d）规定的形式之一时，应满足下述全部要求：

——把电气设备从电源上隔离.有一个“断开”（隔离）和一个,,接通”位置。清晰地标记了・・（）”和“I” [1EC 60417-5008（2002-10）和 IF：C 60417-5007（2002-10）,见 10.2.2]。

有可见的断开间隙或在所有触头确实断开和绝缘要求满足之后才能指示“断”（隔离）的位置指 示器。

冇一个外部操作装皆（如手柄）（例外，动力操作的开关设备冇其他方法断开时，就不需要从外 壳外操作）。在外部操作装置不用于紧急操作时，外部操作装置建议用黑色或灰色（见10.7.4 和 10.8.4）_o

在“断开”（隔离）位置上提供能将其锁住的工具（如挂锁）。当锁住时.应防止遥控及在本地使 开关闭合。

切断电源电路的所有带电导线。但对于TN电源系统，中性导体可以切断也可以不切断。除 非在有些国家屮强制要求切断中性导体。

——有足以切断功率最大电动机堵转电流及所有其他电动机和/或负载的正常运行电流总和的分 断能力。分断能力计算值町以用一个经过验证的同时系数加以降低。

当电源隔离器件是插头/插座组合时，应满足下列要求：

——有切换能力的或有分断能力的联锁开美电器，要有足以切断功率最大电动机堵转电流及所有 其他电动机和/或负载的正常运行电流总和的分断能力。分断能力计算值可-以用一个经过验 证的差异因数加以降低。当联锁开关电器为电动操作（例如，接触器）时,其应具有与之相适应 的使用类别。

——13.4.5中的要求。

注：符合IEC 60309-1要求的插头和插座组合，电缆耦合器或器具耦合器可以满足这些要求。

在电源隔离器件为插头/插座组合的场合，应提供适当使用类别的开关电器用于机械的“通”和 “断"。采用上述联锁的开关电器可达到这一要求。

5.3.4操作装置

电源切断和开美电器的操作装置（例如，手柄）应易于接近，安装在维修平台上方0.6 m〜1.9 m处, 上限值建议为1.7 m_o

注：在IEC 61310-3中绐出了操作方向要求。

5.3.5起重机电源开关

注：此条不适用于起重机械设有车载电源而乂没有m切换外接电源的起重机械。

• 5.3.5.1  概述

起重机电源开关应具备：

——为进行修理和维护工作（如在起重机械集电导线上进行维护工作）从引入电源上断开（隔离）连 接起重机械的集电导线、滑触线或电缆；

——在需要紧急停止和/或紧急断开时切断电源（见9.2.5.4）°

在使用两个或多个引入电源时，每个电源都应设冇起重机电源开关以及保护联锁装置，以确保正确 操作。

5.6的要求适用于起重机电源开美。

• 5.3.5.2  形式

起重机电源开关应是5.3.2中规定的形式之一。

若起重机械位于建筑工地，则工地配电盘上的装置可用以实现起重机电源开美的功能。5.6的要 求町以通过锁定来达到，不管这种断路装置是否可以直接监视。

5.3.5.3技术要求

对于单台起重机械，电源开关的分断能力应足以切断功率最大驱动装置在转子堵转条件下的最大 电流与其他可能同时运转的各驱动装置标称运行电流之和。

注：如果按照给定的作业条件.在一条公共电源线上有一台以上起重机械.分断电流可采用一个经过验证的同时 系数。

如果起重机电源开关按9.2.5.4.3作为紧急断开开关，应能在靠近起重机械并易于接近的地方（远 程或直接）切断此开关。

只冇在紧急断开器件复位后，由紧急断开器件远程断开的起重机电源开关才口J■能重接。

当几个并联的起重机电源开美向集电导线或滑触线馈电时，它们应装有保护联锁装置以确保正确 操作。

当起重机电源开关用于向裸导线或滑触线馈电或者起重机电源开关采用远程控制器时.建议起重 机电源开关应尽可能设置在从操作位置能看到导线或滑触线的地方。

上述各项要求也适用于特殊情况，例如：

有两路主电源集电导线或滑触线或集电器系统，其中任一路均可用于向起重机械供电；

——主电源集电导线或滑触线分成隔离段时。

在这些要求不适用的情况下，应采用其他措施提供必要的安全性。

5.3.6起重机隔离器

• 5.3.6.1  概述

一台起重机械应装有一个单独的起重机隔离器,以便在修理和维护吋能将电气设备隔离，并目•在起 重机械上进行机械工作期间防止意外起动，但下列情况除外：

——如果在预定起重机隔离器位置和5.3.7中规定的起重机开关之间的布线系统中没有连线和分 支，可不必装设起重机隔离器•而由起重机开关起隔离器的作用并满足5.6的要求。

——地面操纵的单台起重机械，当起重机电源开关起隔离器作用时,不要求装设起重机隔离器。 注1：地面操纵起重机械是指由悬挂式控制站、固定式遥控控制站或便携式控制站操纵。

——在可用其他措施使电压降到零并保持为零值的地方（如锁住柴油发电机的燃油供给或起动机 构等），不需要起重机隔离器。

——电源电压大于IkV a.c.的起重机械，旦起重机械上装有1台或多台变压器以获得低压电源时. 在每个变压器的二次侧需要设置一个或多个起重机隔离器来隔离各个低压部分（见5.5）。与 每一起重机隔离器相接的回路应明显可辨•例如通过采用：

a）  间隔；

b） 遮栏；

C）标记和标签。

注2：优先采用只用一个起重机隔离器来隔离起重机械电源。

• 5.3.6.2  形式

如果已有措施防止无意和未经许可的断开起重机隔离器,则起重机隔离器至少应满足IEC 60947-3 中对隔离器规定的要求.否则应满足IEC 60947-3中对隔离开关规定的要求。起重机隔离器操动器应 满足5.3.4的要求。

当可拆卸集电器或插头/插座组合执行相同功能时，可以作为起重机隔离器使用。

对于具冇可切换电源系统的起重机械,如果电源转换开关具有断电中间档位且满足5.3.6的要求. 可将电源转换开关用作起重机隔离器。

• 5.3.6.3  要求

应适当采用5.4.5.5和5.6的要求。

5.3.7起重机开关

• 5.3.7.1 概述

每台起重机械应具有一个或多个可从操作控制站操作的起重机开关，用于紧急停止所有运动駆动 装置.必要时用于切断其他设备的电源。

断电时不能继续吸住载荷的载荷保持装置（如电磁铁、气动吸持装置），应从起重机开关的电源侧 供电。

例外：紧急停止功能由其他措施实现时，下列情况可以不设起重机开关：

——只有起升机构是电动的起重机械；

——小车运行是手动或由500 W以下电动机驱动的地面操纵单轨小车运输系统。

• 5.3.7.2  形式

起重机开关至少应满足IEC 60947-3中对开关规定的要求,该要求由5.3∙2a）或5.3.2c）φ规定的器 件之一来达到，也可使用按4.2.2选择的接触器和使用与隔离器件联合使用的接触器。

• 5.3.7.3  要求

应适当采用5.3.3和5.3.4的要求。

5.3.8 特殊电路

修理和维护工作时不予断开的电路视为特殊电路，特殊电路使用一个满足5.6要求的专用隔离器 （见图3）,从5.3.6中规定的起重机隔离器的电源侧供电。

特殊电路可以是如下电路但不仅限于此：

——插头插座和照明电路；

——安装在起重机械上的电梯、检修工具及检修起重机用的电路；

——加热、空调和通风装置电路；

——履行安全作用装置的电路，如防碰撞装置、航空照明的电气设备电路；

—火警系统电路；

——通讯电路、数据传输线路或程序存储器件；

—仅用于电源故障时自动脱扣的欠压保护电路；

——联锁控制电路。

特殊电路的设计和安装应做到在对起重机械进行修理和维护工作时不使用裸露的集电导线、滑触 线或滑环组件。

特殊电路应由下述方法识别：

——在起重机隔离器附近设置符合16.1要求的永久性警示标志；

——在维修说明书中相应说明，并应提供下列一项或多项内容：

a） 在每一个特殊电路附近设置符合16.1要求的永久性警示标志；

b） 将特殊电路与其他电路分开；

C）用颜色标识导线时，应考虑13.2.4推荐的颜色。

5.4防止意外起动的断开器件

应配备防止意外起动的断开器件（如维修期间机械或机械部件的起动可能发生危险），对于整台起 重机械来说•起重机隔离器（见5.3.6） ⅛满足这一功能要求。当冇必要对起重机械的独立部件进行工作 时•对每个要求单独断开的部件应配备附加断开器件。

这种器件应适用及使用方便，适于安装，根据功能和用途易于识别。

注1：本部分未提出全部防止意外起动的规定。见ISO Illl8（EN 1037）_o

应采取措施防止这些器件来自控制器或其他位置的疏忽或错误的闭合（见5.6）。

注2：用于防止误起动的设备的断开位置和设备的驱动的更多信息见ISO 14118（EN 1037）。

满足隔离功能的下列器件可满足这些要求：

—在5.3.2中所述的器件；

——仅限于安装在封闭的电气工作区（见3.26）的隔离器、可插拔式熔断体或可插拔式连接件。

不满足隔离作用的器件（如用控制电路切断的接触器），这种器件仅宜用于下述场合：

--检查；

——调整；

——电气设备作业场合：

a） 无电击（见第6章）和灼伤的危害；

b） 整个作业中切断方法保持有效；

C）辅助性作业（如不扰乱现存配线就可更换插入式器件）。

注3 ：选择器件应考虑，例如来自于风险评价的信息，器件的预期使用利预期的错误使用。例如，装在封闭的电气工 作区使用的隔离器、可插拔式熔断体或可插拔式连接件由清洁工人［见17.2b）12）］操作是不恰当的。

5.5断开电气设备的器件

当电气设备要求断开和隔离时.应配备可断开或隔离电气设备的器件，该器件应满足：

——对预期使用适当而方便；

——安装位置合适；

——易于识别.即用于设备的哪部分或哪个（些）电路。

应提供措施以防止来自控制器或其他位置的断开器件因疏忽或错误的闭合（见5.6）。

起重机隔离器（见5.3.6）在某些情况下可以满足切断功能的要求。而有些场合需要由公共滑触线、 集电导线或感应电源系统向起重机械电气设备的单独工作部件或向多台起重机械中的一台馈电时,应 该为需要隔离开的每个部件或每台机械配备隔离器件。

除起重机隔离器外.满足隔离功能的下列器件可以达到断开的目的：

——在5.3.2所述器件；

仅限于安装在电气工作区（见3.22）的隔离器、可插拔式熔断体或可插拔式连接件，并随电气设 备提供相关信息［见17.2b）9）和17.2b）12）］₀

注：已提供符合6.2.2c）电击防护的场合，可插拔式熔断体或可插拔式连接件由熟练技术人员或受过培训的人员 使用。

5.6对未经许可、无意和/或误接通的防护

装在封闭电气工作区外的5.4和5.5所述器件在其断开位置（或断开状态）应提供安全措施（例如, 提供挂锁、陷阱钥匙联锁），这种安全措施应防止遥控及在本地使开关闭合。

装在封闭电气工作区内的非锁住的隔离器件（如可插拔式熔断体或可插拔式连接件），可采用其他 防止连接的保护措施（例如，符合16.1警示标志）。

但是.按照5.3.2e）使用插头/插座时，只要其位置处于工作人员即时监督之下，不需要提供断开位 置的保护措施。

6 电击的防护

6.1概述

电气设备应具备在下列情况下保护人员免受电击的功能：

——直接接触（见6.2和6.4）；

——间接接触（见6.3和6.4）。

为实现此类防护而推荐的措施列于6.2、6.3和6.4的PELV,它们来源于GB/T 16895.21₀若这些 推荐性措施不适用，例如由于物理环境或运行条件.可釆用GB/T 16895.21规定的其他措施。

注：在GB/T 16895.21 2011中使用术语“基本保护”和“故障保护”替代本部分中使用的术语“直接接触防护”和 “间接接触防护”。

6.2直接接触的防护

6.2.1概述

电气设备的每个电路或部件，都应采取6.2.2或者6.2.3和所规定的措施，并在必要时采取6.2.4规 定的措施。

例外：若这些防护措施不适用.可采用GB/T 16895.21中规定的其他直接接触防护措施（如：使用 遮栏、置于伸臂范围以外的防护、使用阻挡物、采用防止接近的结构和安装技术）（见6.2.5与6.2.6）_o

当电气设备安装在对所有人员（包括儿童）都开放的地点时，应采用6.2.3或6.2.2中的防护措施， 其直接接触的防护等级应至少为IP4X或IPXXD（见IEC 60529）_o

6.2.2采用外壳进行防护

带电部分应安装在符合第4章、第11章和第14章有关技术要求，旦直接接触防护等级不低于 IP2X 或 IPXXB（Ja IEC 60529）的外壳内。

如果壳休上表面是易于接近的，则上表面直接接触的最低防护等级应为IP4X或IPXXD_O

只有在下列的一种条件下才允许开启外壳（即开启门、罩、盖板及类似件）：

a） 必须使用钥匙或工具。对于封闭电气工作区要求（如适用）见GB/T 16895.21或IEC 60439-I_o

注1：钥匙或工具的使用仅限于熟练技术人员或受过培训的人员［见17.2b）12）］°

当设备需要带电对电器重新整定或调整时•可能触及的所有带电部件.其防止直接接触的防护等级 应至少为IP2X或IPXXBo门内的其他带电部件防止直接接触的防护等级应至少为IPlX或IPXXΛ_o

b） 开启外売之前先切断其内部的带电部件。这个技术要求可由门与隔离器件（如起重机隔离 器）的联锁机构来实现,使得只有在隔离器件断开后才能开门，以及将门关闭后才能接通隔离 器件。

例外：下列情况可用供方规定的专门器件或工具解除联锁：

当解除联锁时，不论什么时候都能断开隔离器件并在断开位置锁住隔离器件或其他防止未经 允许闭合隔离器件；

——当关上门时.联锁功能l'l动恢复；

—— 当设备需要带电对电器重新调整或整定时，可能触及的所有带电部件，其防止直接接触的防护 等级至少为IP2X或IPXXB,以及门内其他带电部件防止直接接触的防护等级至少为IPlX或 IPXXA；

——随电气设备提供相关信息「（见17.2b）9）和17.2b）12））L

注2：专门器件或工貝•的使用仅限于熟练技术人员或受过培训的人员［见17.2b）12）］°

电柜背后门未与隔离器件直接联锁时,应提供措施仅限于熟练技术人员或受过培训的人员［见∣7.2b） 12）］接近带电体。

应对隔离器件断开后仍然带电的所有部件进行直接接触防护，其防护等级至少为IP2X或IPXXB （见IEC 60529）。这些部分应按16.2.1规定标明警示标志（按颜色识别导线见13.2.4）_o

以下情况可不作标记：

——仅由于连接到联锁电路而可能带电的部件以及按照13.2.4用颜色识别可能带电的部件；

——单独安装在独立外壳中的起重机电源开关和起重机隔离器的电源端子。

C）只有当所有带电部件直接接触的防护等级至少为IP2X或IPXXB时（见IEC 60529）,才允许 不用钥匙或工具和不断开带电部件去开启外壳。用遮栏提供这种防护时•应要求使用工具才 能拆除遮栏.或拆除遮栏时所有被防护的带电部件能自动断电。

注3：在防止直接接触的防护措施达到6.2.2c）要求，以及手动操动器件（例如，手动闭合接触器或继电器）可能导致 危险的场合.这种操动方式应提供需要工具才能拆除遮栏或阻挡物的防护措施。

6.2.3采用带电部分绝缘层进行防护

用绝缘层保护的带电部分应用绝缘层完全覆盖住，只有用破坏性办法才能去掉绝缘层。在正常工 作条件下绝缘层应能经得住可能遇到的机械的、化学的、电气的及热的应力作用。

注：油漆、清漆、喷漆及类似产品通常不适于单独用作防护正常工作条件下的电击。

6.2.4对剩余电压的防护

剩余电压高于60 V的带电部分都应在电源切断后的5 s之内放电到60 V或60 V以下，只要此放 电速率不妨碍电气设备的正常功能。元件储容量不大于60 UC时可免除此要求。如果此放电速率会干 扰电气设备的正常功能,应在显见位置或在装有电容的外売临近处作提醒注意危害的耐久性警示标志, 并说明在打开外壳之前必要的延时。

对拔出后会裸露出导电部分（如插针）的插头或类似器件，放电时间不应超过IS.否则这些导电部 分应加以防护，直接接触的防护等级至少为IP2X或IPXXBO如果1 S的放电时间和至少为IP2X或 IPXXB的防护等级都达不到（如集电导线上的可拆集电器、滑触线或滑环组件，见12.7.4）,应采用附加 断开器件或适当的警示装置（例如符合16.1要求的警示标志）。

注：这些要求适用于例如用于功率因素调整和过滤功能的电容器以及用于调速駆动的直流母线中的电容器。

6.2.5采用遮栏进行防护

采用遮栏进行防护.见GB/T 16895.21—2011中A.2。

6.2.6置于伸臂范围之外的防护或用阻挡物的防护

置于伸臂范围之外的防护，见GB/T 16895.21—2011中B.3。用阻挡物的防护,见GB/T 16895.21— 2011 中 B.2_o

对于防护等级低于IP2X的集电导线系统或滑触线系统，见12.7.1₀

6.3间接接触的防护

6.3.1概述

间接接触的防护用来防止带电部分与外露可导电部分之间绝缘失效时所产生的危险情况。

对于电气设备的每个电路或部件，至少应采用6.3.2〜6.3.3规定的措施之一：

——防止岀现危险接触电压（6.3.2）；

—触及接触电压可能造成危险之前自动切断电源（6.3.3）_o

注1：由接触电压引起有害的生理效应的风险取决于接触电压及可能暴露的持续时间。

注2：设备和保护措施的分类见IEC 6114O_o

6.3.2 防止出现接触电压的措施

• 6.3.2.1 概述

防止出现危险接触电压的措施如下：

——采用∏类电气设备或等效绝缘；

——电气隔离。

6.3.2.2采用∏类设备或等效的绝缘的防护

这种措施用来防止由于基本绝缘失效而出现在易接近部件上的接触电压。

这种防护应用下述一种或多种措施来实现：

——采用∏类电气设备或器件（双重绝缘、加强绝缘或符合IEC 61140的等效绝缘）；

——采用符合IEC 60439-1规定的具有完整绝缘的成套开关设备和控制设备组合；

——采用符合GB/T 16895.21—2011中412规定的附加绝缘或加强的绝缘。

6.3.2.3采用电气隔离作防护

单一电路的电气隔离，用来防止该电路的带电部分基本绝缘失效时的接触电压在触及外露口 J导部 分而引起的电击电流。

这种防护形式应符合GB/T 16895.21—2011中C.3和413的要求。

6.3.3采用自动切断电源进行防护

在故障情况下这种措施是经保护器件自动操作切断一路或多路相线。切断应在极短时间内完成. 以限制接触电压.使其在持续时间内没有危险。附录A给出了切断时间。

这种措施需协调以下几方面要求：

——电源接地系统形式；

——不同地基的保护联结系统的接地阻抗值；

——检测绝缘故障保护期间的特性。

出现绝缘故障后，受其影响的任何电路的电源自动切断.为了防止来自接触电圧引起的危险情况。

这种措施包括以下两方面：

——外露可导电部分的保护联结（见8.2.3）；

——下列任一种方法：

a） 在TN系统中，检测到绝缘故障时过电流保护器件|'【动切断电源；

b） 在TT系统中,检测到带电部分对外露可导电部分或对地的绝缘故障时，引发剩余电流保 护器件自动切断电源；

C）釆用绝缘检测或剩余电流保护器件引发IT系统自动断开。除外:除非设置的保护器件在首次 接地故障情况下切断电源,否则应提供绝缘监测器件.以指示来门带电部分对外露可导电部分 或对地发生的首次故障。这种绝缘监测器件应引发听觉的和/或视觉的信号，随故障持续而 连续。

配有按照a）要求的自动切断,而不能确保在A.1规定的时间内切断的场合，应提供满足Λ.3要求 所必须的辅助联结。

6.4 采用PELV的防护

6.4.1 —般要求

采用PELV（保护特低电压）是为了保护人身免受间接接触的电击和有限面积直接接触的电击（见 8.2.5）。

PELV电路应满足下列全部条件：

a）标称电压应不超过：

——当设备通常用于干燥地带及带电部分与人体无大而积接触吋，为25 V交流方均根值或 60 V直流无纹波偵；

——其他情况下为6 V交流方均根值或15 V宜流无纹波值。

注：无纹波一般定义为一个正弦纹波电压.其纹波含最:不超过10%方均根值。

b）电路的一端或该电路电源的一点应连接到保护联结电路上。

C） PELV电路的带电部分应与其他通电电路电气隔离。电气隔离应不低于安全隔离变压器的初 级和次级电路之间的要求（见IEC 61558-1和IEC 61558-2-6） _o

d） 每条PELV电路的导线均应与其他任何电路的导线相隔离。当此要求不能满足时，应满足 13.1.3的绝缘要求。

e） PELV电路用插头和插座应遵守下列要求：

D插头应不能插入其他电压系统的插座内；

2）插座应不接受其他电压系统的插头。

• 6.4.2 PELV 电源

PELV电源应是下列形式之一：

——符合IEC 61558-1和IEC 61558-2-6要求的安全隔离变压器；

——安全等级等效于安全隔离变压器的电源（如带有等效绝缘绕组的电动发电机）；

——电化学电源（如电池）或其他与较高电压电路无关的电源（如柴油发电机）；

——符合相应标准的电子电源，这些标准规定所采取的措施应确保即使在内部故障情况下输岀端 子的电压仍不会超过6.4.1中的规定值。

7电气设备的保护

7.1概述

本章详述了为防止电气设备受到下述情况影响而需采取的措施：

——由短路引起的过电流；

——过载电流；

—异常温度；

——失压或欠电压；

——电动机超速；

——接地故障；

——相序错误；

—由于雷电和开美浪涌而引起的过电压。

如果这些异常情况中的一种引起保护器件动作而造成运动驱动电机停止运转.则应防止自行重新 起动。

注：该婪求可借助于下述示例中的装置来满足：

——只在所有操作控制器件均处于断开位置时才能接通的起重机开关；

—— 日动返m I到断开位置的操作控制器件。

如果仅是起重机械的一部分或一组协同工作的起重机械的一部分受到保护器件动作的保护，则该 动作应使相应的控制系统作出响应以确保协调一致（见9.3.4）_o

7.2过电流保护

7.2.1概述

起重机械电路中的电流如果超过任一元件的额定值或导线的载流能力.则应按较小值提供过电流 保护。使用的额定值或整定值在7.2.10中详述。

• 7.2.2 电源线

除非用户另右要求（参见附录R）,否则电气设备供方不负责向电气设备电源线提供过电流保护 器件。

电气设备供方应在安装图上说明选择过电流保护器件的必要数据（见7.2.10和17.4）_o

• 7.2.3 动力电路

每根带电导线应装设按7.2.10选择的过电流检测和过电流断开器件。

下列导线，如适用，在所有关联的带电导线未切断之前不应断开：

—交流动力电路的屮性导体；

——直流动力电路的接地导体；

——连接到活动机器的外露可导电部分的宜流动力导线。

如果中性导体的截面积至少等于或等效于有关相线，则在中性导体上不必设置过电流检测和隔离 器件。对于截面积小于相应相线的中性导体,应采取IEC 60364-5-52中524所述的保护措施。

在IT系统中，建议不采用中性导体C然而，如果采用中性导体时，应采取IEC 60364-4-43中 431.2.2所述的保护措施。

• 7.2.4 控制电路

直接连接电源电压的控制电路和由控制电路变压器供电的电路，其导线应按照7.2.3配置过电流 保护。

由控制电路变压器或直流电源供电的控制电路导线应提供防止过电流保护措施（见9.4.3.1）：

——在控制电路连接到保护联结电路场合,在设有开关的导线上插接过电流保护器件；

——在控制电路未连接到保护联结电路场合：

a） 当所有的控制电路中采用相同截面积导线时，在设有开关的导线上插接过电流保护器件；

b） •当不同的分支控制电路采用不同截面积导线时,在设有开关的导线和各分支电路的公共 导线都应插接过电流保护器件。

7.2.5插座及其有关导线

主要用来给维修设备供电的通用插座，其馈电电路应冇过电流保护。这些插座的每个馈电电路的 未接地带电导线上均应设置过电流保护器件。

7.2.6照明电路

供给照明电路的所有未接地导线，应使用过电流保护器件防止短路，并与防护其他电路的保护器件 分开。

7.2.7变压器

变压器应按照制造厂说明书设置过电流保护。这种保护应（见7.2.10）：

——避免变压器合闸电流引起误跳闸；

——避免受二次侧短路的影响使绕组温升超过变压器绝缘等级允许的温升值。

7.2.8过电流保护器件的设置

过电流保护器件应安装在导线截面积减小或导线载流容量减小处。满足下列条件的场合除外： ——导线载流量不小于负载所需容量；

—导絞载流容量减小处与连接过电流保护器件处之冋的导线长度不大于3 m；

——采用减小短路可能性的方法安装导线.例如，利用外壳或管道保护避免机械损伤，或用其他合 适的方法保护。

7.2.9过电流保护器件

额定短路分断能力应不小于保护器件安装处的预期故障电流。若流经过电流保护器件的短路电流 除了来自电源的电流还包括附加电流（如来自电动机、功率因数补偿电容器）.这些电流均应考虑进去。

如果在电源侧已设有保护器件（如电源线过电流保护器件见7.2.2）,且具有必要的分断能力，则负 载侧允许选用较低分断能力的保护器件。此时,两套器件的特性应相互协调，以便经过两套串接器件的 能量（Vt）不超过其耐受值，因而不会损伤负载侧过电流保护器件和由其保护的导线（见 GIVT 14048.2—2008中附录 Λ）_o

注：采用这种协调布置的过电流保护器件可能导致两个过电流保护器件都工作。

如果采用熔断器作为过电流保护器件，应选取用户所在地区容易买到的类型•或为用户安排备件的 供应。

7.2.10过电流保护器件的额定值和整定值

熔断器的额定电流或其他过电流保护器件的整定电流应选择得尽可能小，但应满足预期的过电流 通过（如在电动机起动或变压器合闸期间）。当选择这些保护器件时应考虑到控制开关器件由于过电流 引起损坏的保护问题（如控制开关电器触头的熔焊）。

过电流保护器件的额定电流或整定电流取决于受该器件保护的导线的载流能力，该保护导体应符 合12.4、附录C.2和最大允许中断时间，（按照C.3的要求）。应考虑到与保护电路中其他电气器件协调 的要求。

多电机驱动的情况下，在供电系统中过电流保护在短路的情况不一定能保护每一条分支电缆，应考 虑辅助保护措施或按最大短路电流选择分支电缆。

7.3电动机的过热保护

7.3.1综述

额定功率超过2 kW的电动机应配备电动机过热保护。

例外：在工作中不允许自动切断电动机运转的场合（如载荷保持装置）.这种检测方式应发出报警信 号，使操作者能够响应。

电动机过热保护可以由以下方式实现：

——过载保护（7.3.2）；

注1：过载保护器件检测电路负载超过额定满载值时电路中时间和电流间的关系（Γ-t）.并引发适当的控制响应。

——超温度保护（7.3.3）；

注2：温度检测器件可检测温度过高并引发适当的控制响应。

——限流保护（7.3.4）_o

应防止过热保护后任何电动机自行重新起动，以免引起危险情况.损坏机械或破坏工作流程。

7.3.2电动机的过载保护

在提供过载保护的场合，除中性导体外每条带电导线都应提供过载检测。然而，在电缆过载保护 （见C.2）未采用电动机过载检测的场合，过载检测器件的数量可按用户要求减少（参见附录B）。对单相 或直流电动机，检测器件只允许接在未接地带电导线中。

若过载保护是用切断电路的办法实现.则开关电器应断开所有带电导线。中性导体除外。

对于要求频繁起动、制动的特殊丁.作制电动机（如用于快速移动、锁紧、快速反转、灵敏钻孔、堵转和 微调的电动机），由于保护器件与被保护绕组的时间常数差异较大，配置过载保护可能是困难的。有必 要采用为特殊工作制电动机或超温度保护（见7.3.3）专门设计的保护器件。

对于不会出现过载的电动机（例如，由机械过载保护器件保护或有足够容量的力矩电动机和运动驱 动器）不要求过载保护。

7.3.3超温度保护

在可能影响冷却效果的环境中.建议采用带超温度保护的电动机（见IEC 60034-II）_O根据电动机 的类型，如果在转子失速或缺相条件下超温度保护不总起作用,则应提供附加保护措施。

在可能存在超温度场合（例如，散热不好），对于不会出现过载的电动机（如：由机械过载保护器件保 护或有足够容量的力矩电动机和运动駆动器）也建议设置超温度保护。

注：冷却效果有可能会受影响.例如，灰尘环境和电机风机的低速运转。

7.3.4限流保护

在三相电动机屮用电流限制方法达到防止过热的场合，电流限制器件的数量可从3个减小到2个 （见7.3.2）₀对于单相交流电动机或直流电机，至少应在未接地帯电导絞中使用电流限制器件。

7.4异常温度的保护

正常运行中町能达到异常温度以致会引起危险情况的发热电阻或其他电路（例如，由于短期工作制 或冷却介质不良）.应提供恰当的检测，以引发适当的控制响应。

7.5对电源中断或电压下降随后恢复的保护

电源中断或电压下降会引起危险情况时,例如损坏起重机械或吊装物，则应在预定的电压值下提供 欠压保护（如断开起重机械电源和/或闭合机械制动器）。

注：根据危险评价.手动控制的起重机械可不用欠压保护。

若起重机械的运行允许电压短时中断或下降.则可配置带延时的欠圧保护器件。欠圧保护器件的 工作不应妨碍起重机械的任何停车控制的操作。

应防止电压恢复或电源接通后机械自行重新起动.以免引起危险情况。

如果仅是机械的一部分或以协作方式同吋工作的一组机械的一部分受电压下降或电源中断的影 响•则欠压保护应激发适当的控制响应。

7.6电动机的超速保护

对可能发生超速并可能引起危险的情况，则应按9.2.5.5和9.3.2所考虑到的措施提供超速保护。 超速保护应激发适当的控制响应,并应防止自行重新起动。

超速保护的运行方式应使电动机的机械速度限值或其负载的速度限值不被超过。

注1：例如，该保护可由离心式开关、限速监测器或置于驱动系统内部的速度检测构成。

注2 ：例如.在装有直流电动机或变頻駆动的起升机构上就有可能出现不允许的高速。

7.7接地故障/剩余电流的保护

除了按6.3的规定提供自动切断电源的过电流保护外，还可以提供接地故障/剩余电流保护，用于 减小由于接地故障电流小于过电流保护的检测值而引起的对电气设备的损害。

只要满足电气设备的正常运行.这些保护器件的整定值应尽可能小。

7.8相序的保护

如果电源相序错误会引起危险情况或损坏起重机械，则应提供相序保护。

注：可引起相序错误的使用条件包括：

——起重机械从一个电源转换到另一个电源；

——流动式起重机带有连接外接电源的设备。

带有辅助电源连接装置（如修理用）或可换切电源（如紧急情况下）的起重机械应具有相序保护器件 以确保电动机的正确旋转。

7.9雷电和开关浪涌的防护

可以装设保护器件对由雷电或开关浪涌引起的过电压提供保护。

装设位置：

——抑制由雷电引起过电压的保护器件应连接到起重机电源幵关和/或起重机隔离器的引入端。

—抑制由开关浪涌产生过电压的保护器件应跨接到所有需要这种保护的设备的端子上。

在危险评价冇要求的地方，室外起重机应设置雷电保护装置，包括：

a） 接闪器装置

如果起重机的结构具备此功能，没必要安装单独的接闪器。

b） 引下线装置

所有饺接点和其他活动连接处经由接地导线短接的起重机結构，可以用作引下线。

C）接地装置

接地端可包括接到起重机轨道上的接地集电器。

注1：危险评价和雷电保护装置指导在IEC 62305系列标准中给出。

注2：可能会有国家防雷要求的标准。

8等电位联结

8.1概述

本章提出保护联结和功能联结两者的耍求。图4说明这些概念。

保护联结是为了保护人员防止来自间接接触的电击，是故障防护的基本措施（见6.3.3和8.2）。

功能联结（见8.3）的目的是为尽量减小：

——绝缘失效可能影响起重机械的工作；

——敏感电气设备受电骚扰而影响机械运行的后果。

通常的功能联结可由连接到保护联结电路来实现.对于电气设备的适当功能•而对保护联结电路的 电骚扰水平不是足够低的场合,有必要将功能联结电路连接到单独的功能接地导休上（见图Do

保护联结 (8. 2)

敏感电气设备的外売

I敏感电气设备

保护联结

(8. 2)、

要求保护联结(8.2) 的电气设备和其他可 导电部分的PE端了

包含电气设备的起M机械

可选择连接

功能联结(& 3)

包含保护联结(& 2)

功能联结(8.3)只连接到 保护导体或功能接地导体上

注：■功能接地导体”原先叫做“无噪声接地导线”和“FE”端子原先称为“TE”(见IEC 60445) ₀

图4起重机械电气设备等电位联结示例

8.2保护联结电路

8.2.1概述

保护联結电路由下列部分组成：

——PE端子(见5.2)；

——电气设备和起重机械的导电结构件；

——起重机械设备上的保护导体，包括作为电路部分的滑动触头。

对具有车载电源的流动式起重机，其保护电路、外露可导电部分和外界可导电部分均应连接到保护 接地端子以对电击提供防护。

注：当电能的供给是装在设备的固定、活动或可■拆件内的车载电源,旦没有外部连接电源时(如不连接车载电池充 电器时).不需要将这些设备接到外部保护导体上。

保护联结电路所有部分应设计成能够承受保护联结电路屮可能流过的接地故障电流所造成的最高 热应力和机械应力。

电气设备或起重机械的结构件的电导率小于连接到外露可导电部分最小保护导体的电导率的场 合.应设辅助的联结导线。辅助联结导线的截面积不应小于其相对应保护导体的一半。

如果采用IT配电系统，起重机械的结构应作为保护联结电路的一部分.并设置绝缘监控。 见 6.3.3c）₀

符合6.3.2.2要求的设备的可导电结构件不必连接到保护联结电路上。按6.3.2.2要求设置的所有 设备，构成起重机械机构的外界可导电部分不必连接到保护联结电路上。

符合6.3.2.3要求的设备的外露可导电部分不应连接到保护联结电路上。

8.2.2保护导体

保护导体应按13.2.2做出标记。

应采用铜导线。在使用非铜质导线的场合，其单位长度电阻不应超过允许的铜导线单位长度电阻, 并旦它的截面积应不小于16 mm² _O

保护导体截面积应按下列标准的技术要求来决定：

——IEC 60364-5-54 中 543；

——IEC 60439-1 中 743.1.7,如适用。

与设备相连的相线的截面积与有关保护导体的截而积的对应关系若符合表1的规定，大多数情况 下都能满足这个要求。

8.2.3保护联结电路的连续性

所有外露町导电部分都应按8.2.1要求连接到保护联结电路上。

例外：见8.2.5。

若由于任何原因（如日常维护）拆掉一部分时.则不应使余留部分的保护联结电路连续性中断。

连接件和连接点的设计应确保不受机械、化学或电化学的作用而削弱其导电能力。当外壳和导体 釆用铝材或铝合金材料时，应特别考虑电蚀问题。

金属软管、硬管和电缆金属护套不应用作保护导体。然而，这些金属管道和所有连接电缆的金属护 套（如电缆恺甲、铅护套）均应连接到保护联结电路上。

电气设备安装在罩、门或盖板上时，应确保其保护联结电路的连续性，并建议采用保护导休（见 8.2.2）。否则在设计上应采用貝.有低屯阻的紧固件、饺链或滑动触头（见18.2.2,试验I）_O

有裸露危险的电缆（如拖曳软电缆）应采取适当措施（如监测）确保电缆中保护导体的连续性。

对于采用集电导线、滑触线和滑环组件的保护导体的连续性的要求见12.7.2_o

起重机械的钢轨可连接到保护联结电路上。但是.它们不能取代从电源到起重机械的保护导体（如 电缆、集电导线或滑触线）。

准备用于不同场合的起重机械（如可移动式起重机械）电气设备的设计应满足本部分中对所有预期 电源接地系统的要求。当采用IT或TT系统时，起重机械的保护联结电路应连接到现场的接地系 统上。

8.2.4禁止将开关电器接入保护联结电路

保护联结电路中不应接有开关电器、过电流保护器件（如开关、熔断器）。

不应设置中断保护联结导线的手段。

例外：

——试验或测量用的连接线，装在封闭电气工作区内，没有工具不能被断开；

当保护联结电路的连续性可能被可移动式集电器或插头/插座组合断开时,保护联结电路应被一个 首先接通最后断开的触头中断。该条规定也适用于可移动的或可插拔的插入式器件（见13.4.5）。

8.2.5不必连接到保护联结电路上的零件

有些零件安装后不会构成危险.那么就不必把它的外露可导电部分连接到保护联结电路上.因为： ——这些零件不能大面积触摸到或不能用手握住和尺寸很小（约小于50 mm×50 mm）；或 ——这些零件的位置使得既不大可能接触带电部分,绝缘也不易失效。

这适用于螺钉、钏钉和标牌等小零件，以及装在电控柜内的与尺寸大小无关的零件（如接触器或继 电器的电磁铁、器件的机械部分）。

注：更多信息见（τB∕T 16895.21—2011 中 410.3.9_o

8.2.6保护导体的连接点

所有保护导体应按13.1.1进行端子连接。保护导体的连接点不应冇其他功能，且不应用于例如系 到或连接到器具或零件上。

每个保护导体连接点都应有标记或标签，采用IEC 60417-5019（2002-10）中的符号。

或用PE字母，图形符号优先，或用黄/绿双色组合，或这些的任一组合巡行标记。

当带有车载电源的流动式起重机也能接到外部引入电源吋，保护联结端子应作为外部保护导体的 连接点。

8.2.7 电气设备对地泄漏电流大于10 mA a.c.或d.c.的附加保护联结要求

注1：对地泄漏电流定义为“在绝缘缺失的故障情况下.从装置的带电部分流入地的电流”（IEVM2-01 24）。这种电 流可以有电容成分，包括有意使用电容产生的电流。

注2：大多数符合IEC 61800相关部分要求的调速电气传动系统，其对地泄漏电流大于3.5 mΛa.c.₀调速电气传动 系统对地泄漏电流的测定，按IEC 61800-5-1中型式试验规定的接触电流测员方法要求进行。

当电气设备（如可调速电气传动系统和信息技术设备）的对地泄漏电流大于10 mAa.c.或d.c.时.在 任一引入电源处有关保护联结电路应满足下列一项或多项要求。

a） 保护导体应当是电源电缆或封闭母线系统的一部分.且保护导体全长的截面积应至少为 1.5 mm² （铜质）。

b） 保护导休全长的截面积应不小于10 mm²（铜质）或16 mm²（铝质）。

C）当保护导体的截面积小于10 mm² （铜质）或16     质）时.应敷设第二根保护导体，其截

面积不应小于第一根保护导体的截面积，第二根保护导体应一直敷设到截面积大于等于 10 mm² （铜质）或16 mn√（铝质）的保护导体处。

注3：这可能要求为用电气设备的第二根保护导体设置单独的接线端子。

d）在保护导体连续性损失的情况下.屯源自动断开。

为防止产生电磁骚扰问题,4.2.2有关耍求也适用于设双重保护导体的设备。

另外，在PE端子附近，需要时，临近电气设备标牌的地方应设警示标志。按17.2b）l）要求提供的 信息应包括泄漏电流和外部保护导体的最小截面积。

8.3功能联结

防止因绝缘失效而引起的非正常运行，可按9.4.3.1要求连接到共用导线。

有关功能联结的建议是为了避免因电磁骚扰而引起的非正常运行，见4.4.2.。

8.4限制大泄漏电流影响的措施

限制大泄漏电流的影响.可用右独立绕组的专用电源变压器对大泄漏电流设备供电来实现。当变 压器用于此目的时，保护联结电路应与设备的外露可导电部分相连，此外，还要和变压器的二次绕组相 连。设备与变压器二次绕组间的保护导体应满足8.2.7所列的一项或多项要求。

9控制电路和控制功能

9.1控制电路

注：不适用于手持直接控制器件（见3.36）_o

9.1.1控制电路电源

当控制电路由交流电源供电时，控制电路电源应由变压器供电。这些变压器应有独立的绕组。如 果使用几个变压器.建议这些变压器的绕组应连接起来以使二次电压同相位。

如果取自交流电源的宜流控制电路连接到保护联结电路（见8.2.1）.它们应由交流控制电路变压器 的一个单独的绕组供电或由另外的控制电路变压器供电。

注1：符合IEC 61558217要求的带有独立绕组变压器的开关型单元满足这一要求。

采用单一电动机起动器和不超过两只控制器件的机械，不强制使用变压器。

注2：这种例外情况适用于如仅带有一台起升电机具有上下两个运动方向和上限位的小型起重机械。为进行试验 和/或维护.带有一台以上电气駆动装置的起重机械，宜配置能单独给其駆:动控制电路供电而不给其动力电路 供电的装置。

9.1.2控制电路电压

控制电压标称值应与控制电路的正常运行协调一致。当用变压器供电时，控制电路的标称电压不 应超过277 V_o

9.1.3保护

控制电路应按7.2.4和7.2.10提供过电流保护。

9.2控制功能

注 1： ISO 12100-2：2003.GB/T 16855.1- 2008、ISo 13819-2：2003 和 IEC 62061 中给出了控制功能（包括那些由可 编程电子系统实现）有关安全方面的信息，也町见9.4_β

注2：本条款未对用于执行控制功能的设备要求作出规定。这种要求的示例见第10章。

9.2.1起动功能

起动功能应通过给冇关电路通电来实现（见9.2.5.2）₀

9.2.2停止功能

有下列3种类别的停止功能：

0类：用立即切除起重机械执行机构动力的方法停车（即不口J控停止；见3.69）；

—1类：起重机械执行机构停车过程中留有动力，停车后切除动力的可控停止（见3.12）；

——2类：起重机械执行机构停车过程中和停车后都保留动力的可控停止。

当使用停止功能作为安全相关的控制功能时，应提供措施防止不允许的控制偏差（见9.4.4）,（例

如，使用根据GB/T 12668.502提供相应安全控制功能的驱动系统）。

9.2.3 工作方式

每台起重机械可能有一种或多种工作方式，这取决于起重机械的类型及其用途。

当选择某一种工作方式能导致危险时.应采取适当的措施（如钥匙操作开关,访问码）来防止未授权 和/或无意地选择。

工作方式选择本身不应造成起重机械自行起动。起动控制应单独操作。

对于每个规定的工作方式，应执行有关安全功能和/或安全防护措施。

应对已选定的工作方式提供显示（如工作方式选择器的位置、指示灯的装设、显示器指示）。

9.2.4安全防护的暂停

在设置、试验和维修过程中如果需要暂停安全功能和/或安全防护措施.这些措施设计时应考虑可 预见的错误使用「见ISO 12100-1中5.3c）］₀

在安全功能或保护措施的暂停期间，由以下措施确保防护：

——其他所有工作（控制）方式都不能使用；

——可能包括下列一条或多条其他措施（见ISO 12100-2:2003 ψ 4.11.9）：

•利用“保持一运转”器件或类似的控制器件开动运转。

• • 一种带急停器件及在适当时带使能器件的便携式控制站。若采用便携式控制站，则只能 从此站开动运转。

• • 一种符合9.2.7.3要求的带引发停止功能装置及在适当时带使能器件的无线式控制站。若 采用无线式控制站，则只能从此站开动运转。

•限制运动速度或功率。

•限制运动范围。

可以在具体的产品标准中定义特殊安全功能暂停的附加要求和限制。例如，过载保护的暂停即使 是在设置、试验和维修活动中也可被禁止.以防特殊起重机械出现稳定问题。

9.2.5操作

• 9.2.5.1  概述

应为安全操作提供必要的安全功能和/或保护装置（如联锁，见9.3）_o

起重机械意外停车（⅛llll于制动状态、电源故障、更换电池、无线控制信号丢失）后，应采取措施防止 机械运动。

手动控制起重机械应当用保持一运转控制或两位置使能器件（见10.9）来启动；这个要求不适用于 不可能有危险情况发生的带有超行程限位装置的司机室操纵的起重机械。

对于采用多个操作控制站控制同一驱动机构的一台起重机械，（如司机室操纵和地面操纵），在任何 给定时间内只允许一个操作控制站工作。紧急停止见9.2.5.4.2和10.7_o应装有显示操作控制站工作 状态的装置。

• 9.2.5.2  起动

只冇在相关安全功能和/或保护装置全部就位并起作用后才能开始运转.但9.2.4叙述的情况 除外。

有些机械上的安全功能和/或保护装置不适合某些操作（如特殊的运动），这类操作的手动控制应采 用保持-运转控制.如适用，与使能装置一起使用。

应设置恰当的联锁以确保正确的起动顺序。

在机械要求使用多个控制站操作起动时,每个控制站应有独立的手动操作的起动控制器件。操作 起动应满足如下条件：

——应满足起重机械运行的所有工况；

——所有起动控制器件应处于释放（断开）位置；

——所有起动控制器件应联合引发（见3.7）。

• 9.2.5.3 停止

当需明确风险评价与起重机械的功能要求（见4.1）时，应提供O类和/或1类和/或2类停止。 见9.4.1 和 9.4.4_o

注：当电源切断和开关器件（见5.3）操作时属于。类停止。

停止功能应优先于有关的起动功能（见9.2.5.5）_o

在需要的场合，应提供连接保护器件和联锁的装置。如果这种保护器件或联锁会引起起重机械停 止，则冇必要将这种状态以信号形式传给控制系统的逻辑单元。停止功能的复位不应引发任何危险 情况。

町能被重力和其他外力（例如，风力）影响的运动，保持运动停止不应由驱动装置完成•而应由不依 靠电源的装置完成（例如，通过机械制动器）。见9.3.4,9.4.3.2和14.7_o

9.2.5.4紧急操作（紧急停止、紧急断开）

• 9.2.5.4.1 概述

本部分对附录E中列出的紧急操作的紧急停止和紧急断开功能规定了要求,本部分中的这两种操 作都是由单人操作完成的。

一旦紧急停止（见10.7）或紧急断开（见10.8）操动器的有效操作中止了后续命令，该操作命令在其 复位前一直有效。复位应只能在引发紧急操作命令的位置用手动操作。命令的复位不应重新起动机 械,而只是允许再起动。

所有紧急停止命令复位后才允许重新起动起重机械。所有紧急断开命令复位后，才允许机械重新 通电。

注：紧急停止和紧急断开是辅助性保护措施.对于起重机械上某些危险（如压碎、碰撞、电击或灼伤）这些措施不是 降低风险的根本方法。［见ISO 12100（所有部分）］。

9.2.5.4.2紧急停止

紧急停止设备的设计原则,包括功能方面的设计原则在GB/T 16754中给出。起重机械应具冇紧 急停止功能.该急停功能至少应停止运动驱动装置和其他可能引起危险情况的起重机械执行机构。这 一紧急停止功能应具备（）类或I类停止功能（见9.2.2）。紧急停止的类别选择应取决于起重机械的风 险评价。

除上述停止要求（见9.2.5.3）之外.紧急停止功能还有下列要求：

——紧急停止功能应优先于所有工作方式中的所有其他功能和操作；

——接至能够引起危险情况的起重机械执行机构的动力应立即切除（。类停止）或采用尽快停止危 险运动的可控方式（1类停止），且不引起其他危险；

——复位不应引起重新起动。

紧急停止功能可以由图3中一个或多个开关器件来执行（即，驱动装置开关设备,起重机开关或起 重机电源开关）。

9.2.5.4.3 紧急断开

紧急断开的功能见IEC 60364-5-53中536.4_o

在下列场合应配备紧急断开功能：

——直接接触（例如,与在电气工作区内使用的集电导线、滑触线、滑环组件、开美设备）的防护仅通 过置于伸臂范围以外或通过阻挡物（见6.2.6）获得；

——由电源町能引起其他危险或伤害的地方。

紧急断开由连接到引入电源的起重机械执行机构的O类停止作用的机电开关器件（如起重机电源 开关）断开相关的引入电源来完成的。如果机械不允许采用0类停止，就需要巾其他保护，如直接接触 防护.使得不需要紧急断开（例如，负载保持装置如励磁真空起升机可能要求连续供电）。

9.2.5.5指令动作的监测

起重机械或起重机械部件的运动或动作会引起危险情况吋,应对其进行监测。对于手动控制的起 重机械.操作者可完成某些监测。对于预计操作者不能监测的情况，将需要安装一些装置.包括超行程 限制器、电动机超速检测装置、机械过载检测装置或防碰撞装置。

9.2.6其他控制功能

9.2.6.1保持运转控制

保持-运转控制应要求该控制器件持续激励直至工作完成。

注：保持-运转控制可以实现，例如.通过双手操纵装置。

9.2.6.2 双手控制

ISO 13851中定义了双手控制的3种形式，其选择取决于风险评价。

9.2.6.3使能控制

使能控制（见10.9）是一个手动激励的控制功能联锁.即：

a） 被激励时，允许机械运转由单独的起动控制引发；

b） 去激励时：

D 引发（）类停止或1类停止功能；

2）防止机械运转。

使能控制的配置应使其失效的可能性最小•例如在机械运转可能被重新起动前，要求使能控制器件 去激励。借助简单装置的使能功能不应有失效的可能。

使能控制装置类型的选择参照危险评价。

注：三位置类型控制装置在慌乱情况下为优选。

9.2.6.4兼具起动和停止功能的控制器

那些在操作吋能交替控制起动和停止的按钮和类似器件，只应用于不会发生危险情况的功能。

9.2.7 无线控制

• 9.2.7.1 概述

本节叙述了采用无线（例如无线电、红外线）技术在起重机械控制系统和操作控制站之间传递指令 和信号的控制系统的功能要求（见第10章,特别是见10.1.5）。

注1：无线控制的操作控制站通常被称作发射器.而安装在起重机上的部分被称作接收器。接收器构成起重机械控 制系统的接口。

注2：其中某些应用及系统的考虑也适用于使用串行数据通信技术的控制功能.此处通信链路使用电缆（如同轴电 缆、双绞线、光缆）。

应提供易于拆除或切断操作控制站电源的方法（见9.2.7.3）_o

必要时应采取措施（如钥匙操作开关、访问码）防止擅自使用无线操作控制站。当阻止擅自使用的 措施被攻破时，操作控制站不应传输信号。

每个无絞操作控制站应带有一个预定由其控制的起重机械的明确标记。

9.2.7.2控制限制

应采取措施以确保控制指令：

——只对预定的起重机械起作用；

——只对预定功能起作用。

应采取措施防止起重机械对来自非预定操作控制站的信号作出响应。

无絞控制系统应包含以下控制功能：

—无絞操作控制站的激活应当在操作控制站上指示出来，而目•不应引发任何起重机械运动；

——只冇当接收器接收到来自操作控制站包含正确地址和正确命令的帧时，它才向起重机械控制 系统提供操作指令；

——除非在产品标准中说明，否则当接收器接收到来自操作控制站的至少一个正确的启动指令而 不是操作指令帧时，起重机开关应在通电状态（例如，控制在开的状态），停止功能应当复位； 不论任何情况（例如，电源故障.更换电池.或丢失信号）导致起重机械停止后，为避免其意外运 动，起重机械司机把操作控制站的操动器退回到“关”的位置一段合适的时冋之后，接收器才应 输出引起起重机械运动的操作指令（即接收器接收到至少一个不含任何操作指令的帧）；

——无论起重机开关何时断电，引起起重机械运动的所有操作命令将禁止输出。

必要吋.应采取措施使起重机械在一个或多个预定区域或位置仅能接受操作控制站的控制。

• 9.2.7.3 停止

对于引发起重机械的停止功能或引发会引起危险情况所有运转的停止功能，操作控制站应设有一 个单独并清晰可辨的装置。引发这种紧急停止功能的操动装置不应与急停器件标记或标明的一样。这 种停止可以是。类或1类停止，由风险评价来确定。它将优于所有模式的其他功能和操作，并且这种停 止功能的复位不应引起重新启动。

执行停止功能的无线控制系统部分是起重机械控制系统安全相关的一部分.它的任何部分的一个 故障都不应导致安全功能失效。只要合理町行.这个故障应在下一个安全功能命令或之前被检测出来。 注：无线控制站急、停器件的可行性见IEC/TC 44。

无絞控制系统对停止指令的响应时间应不超过550 ms₀

无线控制系统在卜,列情况卜.应通过断开起重机开关自动引发起重机械停止：

——当检测到系统有故障时；

——当在0.5 S内（参见附录B）未检测岀有效信号时，但是不包括起重机械正在执行预先计划的超 出无线控制范围以外且不会引起危险情况的一项任务时。对于0.5 S太短的应用场合，该偵可 以最大延长到2 s。应评估起重机械的预期使用，来确保延长时冋值不会引起附加风险。假若 通过监测控制系统的状态来引发停止.起重机开关的断电最大可以延长到5 min_O

9.2.7.4发射器和接收器间通讯

在运行中，应重复发送帧。任一需要运动来引发的帧应在控制系统可能引发那个运动之前被正确 地接收到。每一个传输的帧应包括所有命令要求的状态。

系统提供的传输可靠性应使汉明距离等于每帧总比特数除以20.但最小汉明距离为4；或采用其他 措施确保等同的可靠性水平.错误帧可能性小于IO^_O

注：推荐使用IEe 60870-5-1中的错误检测方法。

9.2.7.5使用多个操作控制站

注：本条没有考虑右线和无线控制站之间的转换。

若起重机械有多个无线控制站.应采取措施确保在给定吋间内只有一个控制站起作用。由起重机 械风险评价确定在适当位置，对哪一个操作控制站正在控制起重机械要有指示。

只有当第一个发射器传送了起重机停止命令.并旦第一个发射器取消激活之后，控制权才能从第一 个发射器转到另一个发射器，另一个发射器的激活需要一个为此目的特殊设计的特意动作。

应采取措施使几对发射器/接收器在传送范围内互不干扰地工作。这些措施应防止意外或非预期 的变化。

9.2.7.β电池供电的操作控制站

电池电压的变化不应引起危险情况。如果使用电池供电的无线操作控制站控制一个或多个可能冇 危险的运动.则当电池电压的变化超过规定的限值时，应向操作者发岀清晰的警示。此时，无线操作控 制站应保持其功能直到起重机械脱离危险情况。

注：通常允许的时冋周期为10 min。

当发射器电池电压变得很低以至不能可靠传送信息时.发射器应按照9.2.7.3发出一个停止信号且 在发射器再被激活前不允许发送帧（见9.2.7.2）°

9.3联锁保护

注1：联锁保护控制功能相关安全方面的信息，包括用町编程电子系统实现的信息，见ISO 12100-2：2。03、 GB/T 16855.1 2008 JSO 13849-2：2003 和 IEC 62061。也可见 9.4。

注2：本节没有规定用于执行联锁保护控制功能设备的要求。这些要求的示例在第1（）章中给出。

9.3.1联锁安全防护装置的重新接通或复位

联锁安全防护装置的重新接通或复位不应引发起重机械的运转或其他操作.以免发生危险情况。

注：对具有起动功能（控制防护装置）的联锁防护装置的要求在ISO 12100-2中5.3.2.5给出。

9.3.2超过工作限值

超过工作限值（例如，载荷、位置、速度、压力）可能导致危险情况的场合，应配备装置（如位置传感器 或限位开关）来检测是否超过预定的极限并根据起重机械的风险评价引发适当的控制动作。

当限制器已使司机控制的起重机械停止运动时，可重新起动，但只能沿相反方向运行。

9.3.3辅助功能的工作

应通过适当的器件（如压力传感器）去检验辅助功能是否正常工作。

如果辅助功能（如润滑、供冷却液）的电动机或器件不工作有可能引发危险情况或损坏起重机械或 载荷.则应提供适当的联锁。

9.3.4不同动作和反向运动间的联锁

控制起重机械各零部件的且同时动作口 J能会带来危险（例如，启动反向运动的器件）的所冇接触器、 继电器和其他控制器件，应进行联锁以防止不正确的工作。

反向接触器（如控制电动机旋转方向的接触器）应联锁,使得在正常使用中进行切换时不会发生 短路。

如果为了安全或持续运行，起重机械上某些功能需要相互关联，则应用适当的联锁以确保正常的协 调。对于以协同方式共同工作并具有多个控制器的一组起重机械，必要时应对控制器的协调操作作出 规定。

如果机械制动操动器的失效会产生制动.此时有关的起重机械执行机构已供电而且可能出现危险 情况，则应提供联锁使该起重机械执行机构断电。

当起重机械执行机构未通电且如果释放机械制动器可能会带来危险情况吋•则应用联锁来阻止机 械制动器的释放。

9.3.5反接制动

如果电动机采用反接制动，则应采取冇效措施避免制动结束时电动机反转.这种反转可-能会造成危 险情况或损坏起重机械或载荷。为此，不应允许采用只按时间作用原则的器件。

本要求只适合于自动操作的起重机械。

9.4故障情况下的控制功能

9.4.1 —般要求

电气设备中的失效或骚扰会引起危险情况或损坏起重机械或载荷时.应采取有效措施以减少这些 危险出现的可能性。所需的措施及实施程度，无论是单独或联合使用.均取决于相关各应用的风险程度 （见 4.1） _O

电气控制电路应有适当的安全性能水平,这由起重机械的风险评价确定。应满足IEC 62061和/或 GB/T 16855.1—2008 JSO 13849-2：2003 的要求。

减少这些风险的措施包括但不限于：

——起重机械上的保护器件（如联锁防护装能、脱扣器件）；

——电路的保护联锁；

—采用经过验证的电路技术和元件（见9.4.2.1）；

——提供部分或完整的冗余技术（见9.4.2.2）或相异技术（见9.4.2.3）;

——提供功能试验（见9.4.2.4）。

对于能实现记忆存储的，例如由电池供电保持的场合，应采取措施防止由于电池失效或摘除而引起 危险情况。

应提供措施如使用按键、访问码或工具防止未经授权或意外修改存储器的内容。

通常，只考虑单一失效。在风险程度较高的情况下，可能有必要确保多个失效也不会造成危险 情况。

9.4.2失效情况下降低风险的措施

9.4.2.1采用成熟的电路技术和元件

这些措施包括但不限于：

— 出于工作目的将控制电路接到保护联结电路上（见9.4.3.1和图4）；

——按9.4.3.1进行控制器件的连接；

——用断电的方式停车（见9.2.2）；

——切断接至受控器件上的所有控制电路导线（见9.4.3.1）；

—使用具有直接断开操作的开关电器（见IEC 60947-5-1）；

——电路设计上要减少意外操作引起失效的可能性；

——使用经过验证性能等级（见GB/T 16855.1）或安全完整性等级（见IEc 62061）的部件（例如，町 编程电子控制系统）。

9.4.2.2采用部分或完整的冗余技术

通过提供部分或完整的冗余技术能使电路中由单一失效引起危险的可能性减至最小。冗余技术可 以在正常运行时起作用（即在线冗余），或设计成仅在运行功能失效时才起到保护作用的专用电路（即离 线冗余）。

在采用正常运行期间不起作用的离线冗余的场合•应采取适当措施确保这些控制电路在需要时起 作用。

9.4.2.3采用相异技术

釆用具冇不同操作原理或不同类型器件的控制电路，可以减少故障和,/或失效引起危险的概率。 例如：

——由联锁防护装置控制的常开和常闭触头的组合；

——电路中不同类型控制电路元件的使用；

—在冗余结构中机电和电子电路的组合。

电和非电（如机械、液压、气压）系统的组合可以执行冗余功能并提供相异技术。

9.4.2.4 功能试验

应提供适当的方法进行功能试验（见17.2和18.6）：

——在起动时和./或按预定的间隔进行；

—可由控制系统自动进行，或手动（通过检査或试验），或以适当方式组合。

9.4.3接地故障、电压中断和电路连续性丧失引起误动作的防护

9.4.3.1接地故障

控制电路的接地故障不应引起意外的起动、潜在危险的运动或妨碍起重机械的停止。

满足这些要求可采用但不限于下列方法：

方法a）由控制变压器供电的控制电路：

D 控制电路电源接地的情况，共用导线连接到保护联结冋路。所冇预期要操作电磁或其他器件 （如继电器、指示灯）的触点、固态元件等，接入到控制电路电源有开关的导线一边，并与线圈或 器件的一侧端子连接。线圈或器件的其他端子（最好是同标记端）直接连接到控制电路电源另 一侧且没有任何开关元件的共用导线上（见图5）。

例外：保护器件的触点可以接在共用导线和线圈之间.假若：

——在接地故障事件屮•自动切断电路，或

——连接非常短（如在同一电柜中）以致不大可能有接地故障（如过载继电器）。

2）控制电路由控制变压器供电旦不连接保护联结冋路.接线如图5所示，并配备有在接地故障中 白动切断电路的绝缘监测装置（见7.2.4）。

注1：可以使用绝缘失效显示代替切断,使起重机械逬入安全状态。

方法b）控制电路由带中心抽头绕组的控制变压器供电，中心抽头连接保护联结回路，接线如图6 所示，图中所有控制电路电源导线中，有包含开关元件的过电流保护器件。

注2：对有中心抽头的接地控制电路，一个接地故障会在继电器线圏上留下50%的电压。在这种情况 下，继电器会保持，导致不能停机。在这种情况下，有必要断开线圏或器件的两边。由过电流器 件检测单一接地故障时.仅断开线圈或装置的一边就足够了。

方法C）控制电路不经控制变压器供电而是下列的一•种：

1） 直接连接到已接地电源相导体之冋；

2） 直接连接到相导体之间或连接到不接地或高阻抗接地的电源相导体和中性导体 之冋。

在意外起动或停车失效事件中，或在c）2）的情况中，口J能引起危险情况或损坏起重机械的那些起 重机械功能的起动或停止，应使用切换所有带电体的多极开关，在接地故障事件中应提供自动切断电路 的绝缘监测装殂。

开关导线

过电流保护器件

（见 7. 2. 4 ）

控制电路电源

图5由接地故障引起的误操作保护——方法a）

过电流保护器件 （见7.2.4）

图6由接地故障引起的误操作保护——方法b）

9.4.3.2 电压中断

应采用7.5中详述的要求。

如果控制系统采用存储器.一旦电源失效应确保正常功能（例如用非易失性存储器），防止记忆丢失 所发生的危险情况。

• 9.4.3.3 电路连续性丧失

如果依靠滑动触头构成的相关安全控制电路其连续性的丧失可能引起危险情况时，则应采取适当 的措施（例如采用双重滑动触头）。

9.4.4运动控制系统误动作的防护

在电动机的运动控制系统里，应能自动检测出可能会造成危险情况不允许的控制偏差，采用O类停 止切断电动机的电源，并使机械制动器上闸（见14.7）。

在采用能量转换器的液压或气动传动中，如果能量转换器的电源发生故障,应停止运动。

运动控制系统的任何器件，其内部任何保护功能的激发（例如，用于保护器件本身的可调速驱动的 过压或过流保护）不应导致运动控制失效或不可控运动。

10安装在操作面板和起重机械上的控制器件

10.1概述

10.1.1器件的通用要求

本章包含对外装或局部露出外壳安装的器件的要求。

只要可行,这些器件应按IEC 61310相关部分进行选用、安装和标志或编码。

应使误操作的可能性降到最低，例如采用定位装置、适应性设计、提供附加保护措施。特别考虑操 作者输入装置例如触摸屏、键区和键盘的选择、排列、编程和使用，对于危险场合应用的起重机械的控制 也应特别考虑。见IEC 60447_o

只有当起重机械运行在额定值不超过500 Va.c.和7.5 kW时，才允许使用手持宜接控制装置。按 照6.3.2.2的要求，应为这些装置提供间接接触防护（见9.1.1）。

10.1.2位置和安装

只要可行，安装在起重机械上的控制器件应：

——使用和维修时易于接近；

——安装时应使像物料搬运那样的工作所引起损坏的可能性减至最小；

手动控制器件的操动器应这样选择和安装：

——操动器不低于维修平台以上0.6 m,并处于操作者在正常工作位置易于触及的范围内；

——操作者进行操作时不会处于危险状况。

脚动控制器件的操动器应这样选择和安装：

——操动器处于操作者正常工作位置易触及的范围内；

——操作者进行操作吋不会处于危险状况。

10.1.3防护

防护等级（见IEC 60529）和其他适当措施一起应能防护：

——物理环境中存在或常见于起重机上的腐蚀性液休、蒸汽或气体的影响；

—— 污染物（例如粉尘、固体颗粒）的侵入。

此外.操作面板上的控制器件直接接触的防护等级最低应为IPXXI）（见IEC 60529）。

10.1.4位置传感器

位置传感器（如位置开关、接近开关）的安装应确保即使处于超行程也不会受到损坏。

相关安全控制功能电路中使用的位置传感器应具有肯定（或直接）断开的功能（见IEC 60947-5-1）, 或具有与此相当的可靠性（见9.4.2）。

注：相关安全控制功能是为了保持起重机械安全状态或防止在起重机械上发生危险情况。

10.1.5便携式和悬挂式控制站

便携式和悬挂式操作控制站及其控制器件的选择和安装应使由冲击和振动（例如,操作控制站掉落 或撞击障碍物）引起无意操作起重机械的可能性减至最小（见4.4.8）_o

便携式操作控制站（设备）应：

——提供措施减少意外掉落的可能性，例如配置腰带或颈带；

—满足下列试验.不会造成可见损坏或不正确操作：

a） GB/T 2423.8,试验Ed的自由跌落试验;

b） GB/T 2423.5.试验Ea的撞击试验。

10.2按钮

10.2.1颜色

按钮操动器的颜色代码应符合表2的要求（参见9.2和附录B）。

“起动/接通”操动器的颜色可为白、灰、黑或绿色,优先用白色.但不允许用红色。

紧急停止和紧急断开操动器应使用红色。

“停止/断开”操动器可为黑、灰或白色，优先选用黑色,不允许用绿色。也允许选用红色.但建议在 紧急操作器件附近不使用红色。

作为.•起动/接通和停止/断开”交替操作的按钮操动器的优选颜色为白、灰或黑色，不允许用红、黄 或绿色（见9.2.6）。

对于按住运转而松开则停止运转（如保持一运转）的按钮操动器.其优选颜色为白、灰或黑色.不允 许用红、黄或绿色。

复位按钮应为蓝、白、灰或黑色。如果它们还兼作停止/断开按钮,最好使用白、灰或黑色.优先选用 黑色.不允许用绿色。

对于不同功能使用相同颜色白、灰、或黑（如起动/接通和停止/断开操动器都用白色）.应使用辅助 编码方法（如形状、位置、符号）以识别按钮操动器。

表2按钮操动器的颜色代码及其含义

表2 （续）

• 10.2.2 标记

除了如16.3所述功能识别以外.建议给按钮作出标记，标记可做在其附近.最好直接标在操动器 上.标记见表3。

表3按钮的符号

10.3指示灯和显示器

10.3.1概述

指示灯和显示器用来发出下列形式的信息：

指示：引起操作者注意或指示操作者应该完成某项工作。红、黄、绿和蓝通常用于这种方式；闪 烁指示灯和显示器见10.3.3_o

确认：确认一条指令或一种状态.或确认一种变化或转换阶段的结束。蓝色和白色通常用于这 种方式.某些情况下也可以用绿色。

指示灯和显示器的选择及安装方式，应从操作者的正常位置看得到（见IEC 61310-I）_O

用于警示灯的指示灯电路应配备检查这些指示灯可操作性的装置。

10.3.2颜色

除非供方和用户冋另有协议（参见附录B）,否则指示灯的颜色代码应符合表4中起重机械的状态 （状况）的要求。

表4指示灯的颜色及其相对于起重机械状态的含义

起重机械上的指示塔台适用的颜色白顶向下依次为：红、黄、蓝、绿和白色。

10.3.3闪烁灯和显示器

为了进一步区别或发出信息，尤其是给予附加的强调，闪烁灯和显示器可用于下列目的：

——引起注意；

——要求立即动作；

——指出指令与实际情况有差异；

——指出进程中的变化（转换期间闪烁）。

对于较重要的信息，建议使用较高频率的闪烁灯和显示器（推荐的闪烁速率和脉冲/I司歇比见 IEC 60073） _o

用闪烁灯或显示器提供较重要的信息的场合.也应提供音响报警装置。

10.4 光标按钮

光标按钮操动器的颜色代码应符合表2和表4的要求。当难以选定适当的颜色时,应使用白色。 紧急停止操动器的红色不应依赖于其灯光的照度。

10.5旋转控制器件

具右旋转部分的器件如电位计和选择开关的安装应防止其静止部分转动。只靠摩擦力是不够的。

10.6起动器件

用于引发起动功能或起重机械机构（如小车）运动的操动器，其构造和安装应尽量减小意外操作的 町能性。但是磨菇头操动器可用于双手控制（见ISO 13851）_O

10.7急停器件

10.7.1急停器件的位置

急停器件应易接近。

急停器件应设置在各个操作控制站以及其他可能要求引发紧急停止功能的位置.例如，在未保护的 钢丝绳绞车附近（例外：见9.2.7.3）₀

固定的（不可拆卸的）急停器件应一直处于激活状态，包括当对应的操作控制站未激活时。

对于非固定的急停器件（例如.带冇插头/插座组合的备用操作控制站），应采取措施避免混淆急停

器件是否被激活。（例如.使用信息.将未激活的操作站锁起来）°

需要时，在起重机械以外也应设置急停器件（例如.对于桥式起重机情况可从地面操作）。

对于那些可造成附带危险的起重机械驱动装置.不需要从地面上停止所有运动駆动装置，例如,对 于门式起重机，停止大车运动即可。对于流动式起重机在地面上可不设此器件。

10.7.2急停器件的形式

急停器件的形式包括：

——掌擞式或蘑菇头式按钮操作开关；

——拉线操作开关；

——无机械防护装置的脚踏开关。

急停器件应有直接断开操作（见IEC 60947-5-1中附录K）_O

10.7.3操动器的颜色

急停装.置的操动器应着红色。如果在操动器的后面冇背景,则背景的颜色应为黄色。见GB/T 16754₀

10.7.4起重机电源开关和起重机隔离器的本身操作实现紧急停止

起重机电源开关和/或起重机隔离器本身操作在下列情况下可起紧急停止功能的作用：

——易于操作者接近；

——是5.3.2a）、b）、C）或d）中所述的形式。

在这种使用条件下，起重机电源开关和./或起重机隔离器应符合10.3.7的颜色要求。

注：上述器件通常不位于操作控制站.因此它不能被用作仅有的急停器件（见10.7.1和10.8.1）。

10.8紧急断开器件

10.8.1紧急断开器件的位置

紧急断开器件应能够从可方便和迅速地接近起重机械的位置直接操纵或进行远程操纵。根据风险 评价,对于正常工作有裸露带电导体的场合也有必要配置紧急断开器件。（见9.2.5.4.3和12.7.1）_o

这些器件通常与操作控制站隔开设置。需要提供带急停器件和紧急断开器件的控制器场合，应提 供避免这些器件之间相互混淆的措施。

注：达到此要求，如预备可碎透明外壳的紧急断开器件。

10.8.2紧急断开器件的形式

紧急断开器件有下列形式：

——操动器为掌撤式或蘑菇头式的按钮操作开关；

——拉线操作开美。

这些器件应是直接断开操作（见IEC 60947-5-1中附录K）_O

按钮操作开关可装在易碎透明外壳内。

10.8.3操动器的颜色

紧急断开器件的操动器应为红色。如果在操动器周的后面有背景，则背景应为黄色。

在紧急停止和紧急断开器件相互间可能岀现混淆的场合应提供使混淆降至最小的措施。

10.8.4起重机电源开关和起重机隔离器本身操作实现紧急断开

用起重机电源开关或起重机隔离器本身操作实现紧急断开的场合,其应易于接近，并满足10.8.3 的颜色要求。

如果用于紧急断开，起重机隔离器应有足够的分断能力。

10.9使能控制器件

当使能控制器件作为系统的部件提供时•且只在一个位置操动时,它应发出使能控制信号以允许运 行。在其他任何位置,应停止或防止运行。

使能控制器件的选择和布置，应使其失效的町能性减至最小。

使能控制器件的选择应具有下列特性：

——设计要考虑人体工程学原则；

—对于二位置形式：

•位置1：开关的断开功能（操动器不起作用）；

•位置2：使能功能（操动器起作用）；

——对于三位置形式：

•位置1：开关的断开功能（操动器不起作用）；

•位置2：使能功能（中间位置操动器起作用）；

•位置3：断开功能（超过中间位置操动器起作用）；

•当从位置3返回位置2时.使能功能不起作用。

注：使能控制功能在9.2.6.3中说明。三位置形式可参见GB/T 14048.20—2013_o

11控制设备：位置、安装和电柜

• 11.1 —般要求

所有控制设备的位置和安装应：

——易于接近和维护；

——易于防御外界影响或预定操作中出现的情况；

——便于起重机械及其相关设备的操作和维护。

11.2位置和安装

11.2.1易接近性和维护

控制设备的所有元件的设置和排列应使得不用移动它们或其配线就能清楚识别。对于那些需要检 查其运行是否正确或有可能需要更换的元件，最好能在不拆卸起重机械的其他设备或部件情况下就能 得以进行（开门或卸罩盖、遮栏或阻挡物除外）。与控制设备组件或器件部分无关的端子也应符合这些 要求。

所有控制设备的安装都应易于从正面操作和维护。当需要用专用工具拆卸器件时.应提供这种专 用工具。为了常规性维护或调整而需接近的有关器件，应安置在维修平台以上0.4 m〜2 m之间。建议 端子至少在维修平台0.2 m以上，且使导线和电缆能容易连接其上。

除操作、指示、测量、冷却器件外，在门上和通常可拆卸的外壳孔盖上不应安装控制器件。当控制器 件是通过插接方式连接时，它们的插接应通过型号（形状）、标记或参照代号（单独或组合使用）加以区分 （见 13.4.5）。

正常工作中需插拔的插入器件应具有非互换性，缺少这种特性会导致错误工作。

正常工作中需插拔的插头/插座组合的位置和安装应提供畅通无阻的通道。

当提供用于连接测试设备的测试点时应：

——在安装上提供畅通无阻的通道；

——有符合技术文件的清楚识别（见17.3）；

—有满足要求的绝缘；

——有充分的空间。

11.2.2物理隔离或成组

与电气设备不直接相联的非电气部件和器件不应安装在装有控制设备的电柜中。如电磁阀那样的 器件应与其他电气设备隔离开（如在单独的隔间中）。

组合安装并连有电源电压或连有电源与控制两种电压的控制器件应与仅连有控制电压的控制器件 隔离开独立成组。

接线端子应按下列电路分组：

——动力电路；

——相关控制电路；

——从外部电源供电的其他控制电路（例如联锁）。

若每组均能易于识别（如通过标记、通过用不同尺寸、通过使用遮栏或用颜色），则各组可毗邻安装。 在布置器件位置时（包括互连），应保持由供方为它们规定的考虑了外部影响或物理环境条件的电 气间隙和爬电距离。

11.2.3 热效应

发热元件（如散热片、功率电阻）的安装应使附近所有元件的温度保持在允许限值内。

电气设备易接近部分的温度应遵守GB/T 16895.2 2005表42A中所列温度限值的规定。装置的 所有部分，其温度可能出现超过表42A所列限值时,应加以防护,防止任何意外接触或按16.2.2中的要 求标志。

应考虑避免起重机械环境过热（例如，调速驱动机构的制动电阻在粉尘环境中或半起重机械靠近易 燃材料停车时可能会引起火灾危险）。

注：例如•用于调速（交流）驱动的（制动）电阻通常需有警示标志或有保护措施。

11.3防护等级

考虑到起重机械在预定使用条件下的外部影响（即位置和物理环境条件）•控制设备应足以防止外 来固体和液体的侵入，并应充分防止粉尘和冷却液的侵入。

注1：第6章规定了电击防护的要求。

注2： IEC 60529规定了防止水侵入的防护等级。可能还需要防止其他液体侵入的附加防护措施。

控制设备的外壳防护等级应至少为1P2X（见IEC 60529）_o

例外：

a） 在电气工作区用外壳提供适当的防护等级以防止固体和液体的侵入。

b） 如果集电导线或滑触线系统使用可拆卸集电器，且防护等级达不到1P2X时，则应采用6.2.5 中的防护措施。

注3：某些应用示例以及ill电柜提供的典型防护等级列挙如下：

——仅装有电动机起动电阻和其他大型设备的通风电柜：1P1O；

—装有其他设备的通风电柜；IP32；

--般工业用电相：IP32.1P43与1P54；

——低圧喷水清洗场（用软管冲、洗）用的电柜：1P55 ；

——能防护细粉尘的电柜：IP65；

——装有滑环组件的电柜：IP2X_O

根据安装条件，可采用其他相适宜的防护等级。

11.4电柜、门和通孔

电柜应使用能承受在正常工作时可能受到的机械、电气和热应力以及湿度和其他环境因素影响的 材料制造。

紧固门和盖板的紧固件应为系留式的。为观察内部安装的指示器件而提供的窗口应选择适合于能 承受机械应力和耐化学腐蚀的材料（如3 mm厚的钢化玻璃和聚碳酸脂板）。

建议电柜门宽不超过0.9 m,旦使用垂直饺链，开角至少为95°。

门、罩、盖和柜体的絞接件或密封垫应能经受住起重机械使用环境中存在的侵蚀性液体、蒸汽或气 体的化学影响（参见附录B）。因运行或维护而需要开启或卸下的门、罩和盖上用来保持电柜的防护等 级的絞接件或密封垫应：

——牢靠地紧固在门/盖或电柜上；

—不因门、盖的拆卸或更换而损坏，以至降低防护等级。

当外壳上有通孔（如电缆通道）.包括通向地板或地基，或通向起重机械其他部件的通孔.均应提供 措施以确保获得设备规定的防护等级。电缆入I I孔在现场应易于打开。起重机械内部的隔间底面可设 置适当的通孔，以便能排除冷凝水。

在装有电气设备的电柜和装有冷却液、润滑油或液压油的隔间或可能进入油液、其他液体以及粉尘 的隔间之间不应有通孔。此要求不适用于专门设计的在油中工作的电器（如电磁离合器）,也不适用于 需要使用冷却液的电气设备。

如果电柜上有安装川孔，可能需要采取措施使其安装后不致削弱所要求的防护等级。

在正常工作或不正常工作时，表面温度可能会达到足以引起火灾或对外壳材料造成有害影响的设 备应：

——置于能承受町能达到该温度而不起火或造成有害后果的电柜中；

装设在与相邻设备足够远的位置，以便于安全地散热（见11.2.3）；

——采用能承受该设备散出的热量而不起火或造成有害后果的材料进行防护。

注：必要时使用16.2.2中的警示标志。

11.5开关设备和控制设备通道

11.5.1概述

在开关设备和控制设备前面和其间通道的尺寸应满足电气设备安全操作和维修。最小尺寸在 11.5.2 和 11.5.3 中给出。

根据风险评价，仅装有接线端子和极少需要维修的其他元件（例如，电阻器）的电柜不必遵循本条款 要求。

11.5.2通向通道的入口

20 m以上长度的操作和维护通道应从两端出入。对于小于20 m但超过6 m的通道建议从两端 出入。

允许一个人完全进入的通道的门和电气工作区的门应是：

---至少宽0.7 m,高2.0 Tn；

---夕卜开式；

—带有不使用钥匙或工具就可从里面打开的装置（如，太平门栓）；

——有足够空间完全打开。

11.5.3开关设备和控制设备前面的通道

开关设备和控制设备的电柜前面通道净宽应至少为0.6 m,当门打开到最大角度时，门前面通道净 宽应至少为0.4 m_o

允许一个人完全进去工作（例如.复位、调整或维修）的电柜净宽应至少为0.7 m.净高应至少为2.0 m_o

以下情况通道净宽应至少为1.0 m：

——在进入时设备可能带电；

——导电部件裸露。

当通道两侧都有裸露的导电部件时.净宽应至少为1.5 m_o

11.5.4通道和门的限制

通道和/或门的尺寸不得不减小的地方•例如在箱形梁需要加筋的隔板处,其净高可减至不小于

1.4 m,净宽可减至不小于0.6 m₀

注：对于紧邻这些限制区的区域.为防止不经意地触及沿通道的带电部分而采取的措施可■能还不够。在这些地方 可能还需要采取附加防护措施（见6.2）。

12导线和电缆

• 12.1 一般要求

导线和电缆的选择应适合于工作条件（如电圧、电流、电击的防护、电缆的分组）和可能存在的外界 影响［如环境温度、存在水或腐蚀性物质、机械应力（包括安装期间的应力）和火灾危险］。

注：详细信息见欧洲电工委员会HD516S2。

这些要求不适用于按有关国家标准（如IEC 60439-1）制造和测试的成套设备、分组设备和器件的集 成配线。

当电缆安装在露天使用（如建筑物或其他防护结构外面）的起重机械上时.它们应适合于户外使用 （如防紫外线、满足要求的温度范围）.或进行适当防护。

12.2导线

一般情况，导线应为铜质的。如果用铝导线，截面积应至少为16 mm² _O

为确保足够的机械强度，导线的截面积不宜小于表5示出值。然而，如果用其他措施来获得足够的 机械强度且不削弱正常功能，在设备上可以使用截面积比表5中示出值小的导线。

注：导线的分类见表6。

表5铜导线的最小截面积

表6导线的分类

1类和2类导线主要用于刚性的、非移动部件之间，只要其截面积小于0.5 mm² ,也可用于产生极 小弯曲的场合。

须经常频繁运动（例如,机械工作每小时运动一次）的所有导线，均应采用5类或6类软绞线。

12.3绝缘

绝缘的种类包括.但不限于：

——聚氯乙烯（PVC）；

——天然或合成橡胶；

——硅橡胶（SiR）;

——无机物；

——交联聚乙烯（XLPE）；

——乙丙橡胶（EPR）_O

导线和电缆的绝缘材料（例如PVC）由于火的蔓延或有毒或腐蚀性烟雾的扩散可能构成危险时，宜 寻求电缆供方的指导.特别应注意.保持相关安全功能电路的完整性是重要的。

所用电缆和导絞的绝缘应适合试验电压：

——对工作于电压高于50 V a.c.或120 V d.c.的电缆和导线，要经受至少2 000 V a.c.持续5 rπin 的耐压试验；

——对于PELV电路，应承受至少500 V a.c.持续5 min的耐压试验（见GB/T 16895.21—2011中 DI类设备）。

绝缘层的机械强度和厚度应使得工作或敷设时，尤其是电缆穿入管道时绝缘层不受损伤。

注：选择电缆时应考虑电压和电流波形的影响.例如调速駆动装置可能会对电机电缆产生附加的电压应力（见 IEC 61800 系列）。

12.4正常工作时的载流量

导线和电缆的载流量取决于几个因素，例如，绝缘材料，电缆中的导体数，设计（护套），安装方式.集 聚和环境温度。

注1：详细信息和指导见IEC 60364-5-52,可在某些国家标准中找到或由制造商给岀。

在穏态条件下，外壳和设备单独部件之冋适用于PVC绝缘配线载流量的典型示例见表7₀

表7环境温度40 °C时,稳态条件下采用不同敷设方法的 PVC绝缘铜导线或电缆的载流量（灼）

注1：表7载流量的值是基于:

——平衡三相电路适用截面积0.75 mn√和更大；

——控制电路线对适用截面积0.2 mm²和0.75 mm²之间。

安装更多电缆/线对•表7中的值宜按照表C.2或表C.3减额。

注2：对于除40 °C以外的环境温度JiJ表C.1规定值进行修正。

注3：这些值不适用于在卷筒上缠绕的软电缆（见12.6.3）。

注4：其他电缆的载流量，见JEC 60364-5-52。

注2：针对特定应用，当根据导体（如，高惯性负载起动.断续工作制）工作制周期和热时间常数之间的关系确定导 线的规格时.宜寻求电缆制造商的意见。断续工作制导线的选择应寻求导线制造商的指导。如果不能得到 以上信息.可以使用附录D中给出的准则。

12.5 电压降

在正常工作条件下.从起重机电源开关到电动机，或在变流器驱动电机情况下，至变流器进线端的 电压降不应超过标称电压的5%。为了遵守这个要求，可能有必要采用截面积大于表7规定值的导线。

注：如果不能得到更多的信息.电压降可通过使用功率最大的驱动装賞的起动电流与第二大駆动装賞的标称电流 组合起来计算得出。当一台以上起重机械使用同一电源时，可根据给定的使用条件采用同时系数。

12.6软电缆

12.6.1概述

软电缆应采用5类或6类导线。

注1： 6类导线是较小直径的绞絞，比5类导絞更柔软（见表6）。

经受繁重工作条件的电缆应具有适当的结构以防止：

——由于机械搬运和拖曳过粗糙表面所造成的磨损；

——由于工作时无导向件所造成的扭结；

——由于导向滚轮和强迫导向使电缆在电缆卷筒上正反向缠绕所产生的应力。

注2：符合这种条件的电缆见国家有关标准。

注3：在不利的工作条件，如大的拉应力、小弯曲半径、弯入另一平面和,或同时进行频繁周期工作时.电缆的使用寿 命将会减少。

12.6.2机械性能

起重机械电缆支撑系统的设计应使得在起重机械工作期间导线的拉应力尽可能地低。当采用铜导 线时.铜导线截面区的拉应力应不超过15 N∕mm²_o在应用要求超过lʒ N/ mm²拉应力限值的地方, 宜采用具有特殊结构性能的电缆,且允许的最大抗拉强度宜与电缆制造厂达成协议。

非铜质材料的软电缆导线所允许的最大应力应不超过电缆制造厂的规范。

注：下列条件影响导絞的拉伸应力：

——加速力；

--运动速度；

——电缆自重（呂挂重量）；

——导向方法；

——电缆卷筒系统的设计。

12.6.3绕在电缆卷筒上的电缆的载流量

绕在卷筒上电缆应选用具有这样截面积的导线：当其完全缠绕在卷筒上并承受正常工作载荷时，不 超过导线允许的最高温度。

对装在卷筒上圆形截而电缆，其在大气中的最大载流量宜按表8减额。

注：在大气中的电缆的载流量口J■以在制造厂说明书或者有关国家标准中找到。

表8绕在卷筒上的电缆的减额系数

12.7集电导线、滑触线和滑环组件

12.7.1直接接触的防护

集电导线、滑触线和滑环组件应以这样的方式安装或封闭.使得在正常通向起重机械期间•例如经 沿着起重机轨道或沿着起重机主梁的通道，使用下列防护措施之一可以达到直接接触的防护：

——带电部分用局部绝缘防护，这是优先选用的措施；

——外壳或遮栏的防护等级至少为IPXXB或IP2X （见GiVT 16895.21—2011中Λ.2）_o

容易触及的遮栏或外壳的水平顶面的防护等级应至少达到IPXXr）或IP4X。

如果达不到所要求的防护等级.应采用下列附加防护措施之一：

a） 将带电部分置于伸臂范围（见GB/T 16895.21—2011中B.3）以外并按照925.4.3釆用紧急断 开的措施共同防护；如果此条不适用.则

b） 按照图7a）、图7b）或图7c）中给出的极限（出自ISO 13852）来防护。该措施规定用于只有熟 练技术人员或受过培训的人员口 J■以接近的地方和存在特殊条件的地方（如钢厂或化工厂的高 温区）。

a）起升装置钢轨中央至主梁边缘距离小于300 Inm情况下伸臂范围的界限

图7伸臂范围界限

注：位于无保护集电导线、滑触线上方的阻挡物示例是栏杆、网筛。

集电导线和滑触线应按如下安装和/或防护：

— 防止接触，尤其防止无保护的集电导絞和滑触线与带电元件如拉线开关的软线、卸荷装置以及 传动链接触；

——防止由于载荷摆动而损坏。

如果为集电导线或滑触线规定的防护等级不起作用（如靠近集电器），应提供附加措施（如附加阻挡 物）。

如果不同起重机隔离器的电路均通过集电导线、滑触线或滑环组件,则每个分电路系统的直接接触 防护等级至少为IP2X或1PXXB（见IEC 60529）_o

12.7.2保护导体电路

作为保护联结电路的一部分来安装的集电导线、滑触线和滑环组件.它们在正常工作时，不应有电 流流过。因此保护导体（PE）和中性导体（N）应分别使用一条单独的集电导线、滑触线或滑环。采用滑 动触头的保护导体电路的连续性应通过采取适当的措施（如复式集电器、连续性监测）来保证。

12.7.3保护导体集电器

保护导体集电器的形状或结构应使它们不能与其他集电器互换。这种集电器应是滑动触头型的。

12.7.4具有隔离器功能的可移式集电器

具有隔离器功能的可移式集电器的设计应使得只有在切断带电导线后才能断开保护导体电路•而 且保护导体电路的连续性应该在任何带电导线重新接通之前先行恢复（见8.2.4）。

12.7.5 电气间隙

集电导线、滑触线、滑环组件及它们的集电器的各导线之冋、相邻装置之间的电气间隙应至少满足 GB/T 16935.1规定的过电压类别Ill的额定冲击电压的要求。

12.7.6爬电距离

集电导线、滑触线、滑环组件及它们的集电器的各导絞之间、相邻装置之冋的爬电距离应适合于在 预定的环境中工作（见GB/T 16935.1 2008中5.2）_O

注：设计在3级污染条件下工作的电％设备满足大部分的应用场合。

在异常多尘、潮湿或腐蚀性环境下，采用下列爬电距离的要求：

——未保护的集电导线、滑触线和滑环组件应装有最小爬电距离为60 mm的绝缘子；

——封闭式集电导线、绝缘多极滑触线和绝缘单极滑触线应具冇30 mm的最小爬电距离。

应遵照制造厂有关特殊措施的建议防止由于不利的环境条件（如导电尘埃的沉积、化学腐蚀）造成 的绝缘值逐渐减小。

12.7.7导线系统的分段

如果集电导线或滑触线按若干独立的部分进行布置，则应采取适当的设计措施防止由集电器本身 使相邻部分通电。

12.7.8集电导线、滑触线系统和滑环组件的构造和安装

用于动力电路的集电导线、滑触线和滑环组件应与用于控制电路的集电导线、滑触线和滑环组件分 开成组。

集电导线、滑触线和滑环组件应能承受机械力和短路电流的热效应而无损坏。

敷设在地下或地板下的集电导线和滑触线系统的可移式盖板的设计应使得一个人不借助于工具则 无法打开。

如果滑触线装在普通金属外壳里，外壳的各个部分应连接在一起，并根据它们的长度在若干点接 地。敷设在地下或地板下的滑触线的金属盖板也应连接在一起并接地。

注：对于保护联结在一起的金属外壳或地板下管道的單板及盖板.金属俊链被认为足以确保联结连续性。

地下和地板下滑触线管道应具有排水设施。

13配线技术

13.1连接和布线

13.1.1 一般要求

所冇连接，尤其是保护联結电路的连接应确保不意外松脱。

连接方法应与被连接导线的截而积及性质相适应。

只右专门设计的端子，才允许一个端子连接两根或多根导线。但一个端子的连接点只应连接一根 保护导体。

只有提供的端子适用于焊接时才允许焊接连线。

接线板上的端子应做清晰地标示或标签，与电路图上的标记相一致。

当错误的电气连接（例如由更换元器件引起的）可能是危险源并旦通过设计措施不口J能降低时，导 线和,或接线端子应按照13.2.1标识。

软导管和电缆的敷设应使液体能排出。

当器件或端子不具备端接多股芯线的条件时，应提供拢合绞芯朿的办法。不应使用焊锡来达到此 目的。

屏蔽导线的端接应防止绞线磨损并应容易拆卸。

识别标签应清晰、耐久，并适合于物理环境。

接线板的安装和接线应使内部和外部配线不跨越端子。

13.1.2导线和电缆的敷设

导线和电缆的敷设应使得各端子之间无绞接点或拼接点。使用带适合防止意外断开的插头/插座 组合进行连接，对本条而言不认为是接头。

例外：如果在接线盒中不能提供端子（例如,起重机械上采用长的软电缆；电缆连接长度超过电缆制 造厂能提供的整卷电缆长度；由于安装和工作期间机械应力导致的电缆维修），町以使用绞接或接头。

为满足连接和拆卸电缆和电缆束的需要，应为此提供足够的附加K度。

电缆端部应充分固定支承以防止导线端部的机械应力。

只要可能就应将保护导体靠近相关，带电导线安装.以便减小回路阻抗。

13.1.3不同电路的导线

不同电路的导线可以并排放置，可以穿在同一管道中（如导管或电缆槽盒系统），还可以处于同一多 芯电缆中，只耍这种安排不削弱各自电路的原有功能。如果这些电路的工作电压不同.应用适当的遮栏 把导线隔幵，或者把可能遇到这种情况的同一管道内的导线都按最高电压绝缘等级选择.例如•线电压 用于不接地系统和线对地电压用于接地系统。

13.1.4感应电源系统接收器和接收转换器之间的连接

感应电源的接收器和接收转换器之间的电缆应：

——由感应电源制造厂规定；

——尽可能的短；

——充分防护，防止机械损坏。

注：接收器的输出可能是一个电.流源；因此.电缆的损坏可能会引起高电压危险。

13.2导线的标识

13.2.1 一般要求

每根导线应按照技术文件的要求（见第17章）在每个端部做标记。

建议（如为维修方便）导线标识可用数字，字母数字，颜色（导线整体用单色或用单色、多色条纹）或 颜色和数字或字母数字的组合。采用数字时，应是阿拉伯数字,字母•应是罗马字母（大写或小写）。

注：附录B可作为供方和用户之间关于最佳标识的协议。

13.2.2保护导体的标识

应通过形状、位置、标记或颜色而使保护导体易于识别。当只用颜色标识时，应在导线全长上使用 黄,/绿双色组合。这一颜色标识是保护导体绝对专用的。

对于绝缘导线，黄/绿双色组合应这样安排.即在任意15 mm长度上，一种颜色覆盖导线表而至少 为30%且不超过70% ,另一颜色覆盖其余表面。

如果保护导体能容易地按其形状、位置或结构（如编织导线，裸绞导线）识别，或者绝缘导线难以触 及则不必在整个长度上使用颜色代码.但应在端头或易接近部位上清楚地标明IEC 60417-5019 （2002-10）中的图形符号或用黄/绿双色组合标记。

13.2.3中性导体的标识

如果电路包含只用颜色标识的中性导体，其颜色应为蓝色。为避免与其他颜色混淆，建议使用不饱 和蓝，这里称为“淡蓝”（见IEC 60446中5.2.2）.如果选择的颜色是中性导体的唯一标识，在可能产生混 淆时.不应使用这种颜色来标记其他任何导体。

如果颜色标识用于中性导体的裸导体.应使用15 mm〜100 mm宽的淡蓝色条纹，在每个隔冋或单 元或每个可触及的部位标出，或从头至尾用淡蓝色标出。

13.2.4 颜色的标识

当用颜色代码作导线［除了保护导体（见13.2.2）和中性导体（见13.2.3）］标识时.可采用下列颜色: 黑、棕、红、橙、黄、绿、蓝（包括浅蓝）、紫、灰、白、粉红、青绿。

注：该颜色系列取自GB/T 13534₀

如果采用颜色作标识，建议在导线全长上使用绝缘层的颜色或以固定间隔在导线上和其端部或易 接近的位置用颜色标记。

山于安全原因，在有可能与黄/绿双色组合（见13.2.2）发生混淆的场合下.不宜使用绿或黄色。

可以使用上面列出颜色的组合色标，只要不发生混淆和不使用绿或黄色，不过黄/绿双色组合标记 除外。

当使用颜色代码标识导线时，建议使用下列颜色代码：

——黑色：交流和直流电力电路；

——纟1：色：交流控制电路；

——蓝色：直流控制电路；

——橙色：与5.3.8相符的特殊电路。

允许以下例外情况：

——没有所需颜色的绝缘导线时；

——采用不是黄/绿双色组合的多芯电缆时。

• 13.3 电柜内配线

配电盘内的配线应固定在需要的位置上。仅允许使用由阻燃绝缘材料制成的非金属管道（见 IEC 60332 系列）。

安装在电柜内的电气设备建议设计和制作成允许从电柜正面修改配线（见11.2.1）。如果这样不可 能实现及控制器件从电柜后面接线.此时应提供检修门或能旋出的配电盘。

安装在门上或其他活动部件上的器件，应使用符合12.2和12.6要求的允许频繁移动用的软导线连 接。这些导线应固定在固定部件上和与电气连接无关的活动部件上（见8.2.3和11.2.D_o

不敷入管道的导线和电缆应牢固固定住。

引出电柜外部的控制配线，应采用接线板或插头/插座组合。关于插头/插座组合见13.4.5 和 13.4.6_o

对于预定的可以宜接连接时,动力电缆和测量电路的电缆可以直接接到器件的端子上。

• 13.4 电柜外配线

13.4.1 -般要求

电缆或管道连同其专用密封套、套管等进入柜内的导入措施，应确保不降低防护等级（见H.3）_o

13.4.2外部管道

电气设备电柜外部的导线及其连接线应封闭在按13.5所述的适当的管道中（即导管或电缆槽盒系 统），只有具有适当保护的电缆可以例外，这种电缆可以无管道安装，以及用或不用开式电缆托盘或电缆 支承措施进行安装。提供的器件例如位置开关或接近开关带右专用电缆，当电缆适用，足够短，放置或 保护得当.使损坏的风险最小时，它们的电缆不必密封在管道中。

与管道或多芯电缆一起使用的接头附件应适合于物理环境。

如果至悬挂按钮站的连接必须使用柔性连接，则应采用软导管或多芯软电缆。悬挂站的重是不应 借助软导管或软多芯电缆来支承，除非是为此用途专门设计的导管或电缆。

软导管或多芯软电缆应使用于小范围运动或不频繁运动的连接。也允许使用于通常固定的电动 机、位置开关和其他外部安装器件的连接。

13.4.3与起重机械和起重机械上移动件的连接

连接到移动部件和预定移动的起重机械的导线，考虑到预期的频繁运动，应使用符合12.2和12.6 要求的导线。软电缆和软导管的安装应避免过度弯曲和绷紧，尤其是在接头附件部位。

移动电缆的支承应使得在连接点上没有机械应力，也没有急弯。当利用弯曲冋环达到此目的时.电 缆应有足够的长度.以使电缆之处弯曲半径至少为其外径的10倍。

起重机械的软电缆安装和防护应使得电缆因下列使用或可能滥用因素引起外部损坏的可能性减到 最小：

——被起重机械自身辗过；

——被车辆或其他起重机械辗过；

——在移动期间与起重机械结构碰触；

——进出电缆吊篮，或绕入绕出电缆卷筒；

作用在电缆吊挂系统或悬挂电缆上的加速力和风力；

——拖链系统的错位；

——由电缆收集器造成的过度摩擦；

——暴露于过度的热辐射中。

电缆护套应能耐受由于移动而产生的可预料到的正常磨损，并能经受环境污染物质（如油、水、冷却 液、粉尘）的影响。

如果移动电缆靠近运动部件，则应采取措施使运动部件和电缆之间保持至少25 mm的距离。如果 做不到，则应在电缆和运动部件之冋安装遮栏。

电缆移动系统应设计成使电缆侧向角度不超过5°.避免电缆在下列情况下产生扭曲：

——电缆绕入或绕出电缆卷筒时；

——接近或偏离电缆导向装置.时。

应采取措施确保软电缆在电缆卷筒上至少始终保御两圈。

考虑到允许的张力和预期的疲劳寿命.用于导向和携载软电缆装置的设计应使电缆在所有弯曲点 处的内弯半径不小于表9规定的值，除非与电缆制造厂另有协议。

表9软电缆强制导向的最小允许弯曲半径

两弯曲段之间的宜线部分应至少为电缆直径的20倍。如果软导管靠近运动部件.则在所有运行情 况下应防止其结构和支承装置损伤软导管。

软导管不应用于快速或频繁移动的场合.除非是为此用途专门设计的。

13.4.4起重机械上器件的互连

如果装在起重机械上的儿个开美器件（如位能传感器、按钮）是串联或并联的.建议器件间的连接通 过接线端子实现.从而形成中间试验点。这些接线端子应便于接线，充分保护，并在有关图上示出。

13.4.5插头/插座组合

当提供插头/插座组合时它们应满足下列一项或多项要求（适用时）：

例外：下列要求不适用于电柜内通过固定插头/插座组合（无软电缆）端接的元件或器件或通过插 头/插座组合接至母线系统的元件。

a） •当根据f）正确安装时,插头/插座组合的形式应在任何时间，包括连接器插入和拔出期间，防止 与带电部分意外接触。防护等级应至少为IPXXB。PELV电路除外。

b） 如果用在TN或TT系统中.保护联结触头（接地触头）应首先接通最后断开（见6.3,8.2.4）°

C）在加载期间需要连接或断开的插头/插座组合应冇足够的负载分断能力。当插头/插座组合额 定电流为32 A或更大时，应与开美器件联锁以便只有当开美器件处于断开位置时才能连接和 断开。

d）插头/插座组合额定电流大于16 A时，应有保持装能以防意外断开。

C）插头/插座组合的意外断开可能会引起危险情况时，应右保持装置。

插头/插座组合在安装时应满足下列要求（如适用）：

f） 考虑到要求的电气间隙和爬电距离，断开后仍带电的元件防护等级应至少为IP2X或IPXXB_O PELV电路除外。

g） 插头/插座组合的金属外壳应连接保护联结电路。PELV电路除外。

h） 预定传输动力负载但在负载状态持续期间不断开的插头/插座组合应有保持装置以防意外断 开.并应有清晰标记,表明不在负载状况下断开。

i） 如果在同一电气设备上使用多个插头/插座组合，则相关的组合应清楚标识，建议采用机械编 码以防相互插错。

j） 控制电路用插头/插座组合应符合IEC 61984的要求。例外：见k）项。

k） 预定家用及类似一般用途的插头/插座组合不应用于控制电路。插头/插座组合中.只有符合 IEC 60309-1要求，且预定用于该用途的触头，才能用于控制电路。

例外：k）项要求不适用于使用高频信号的控制功能。

13.4.6为了装运的拆卸

为了装运需要拆开布线时，应在分段处设接线端子或插头/插座组合。在运输和存储中，这些接线 端子应适当封装，插头/插座组合应进行防护以免受物理环境的影响。

13.4.7备用导线

应考虑提供维护和修理用的备用导线。当提供备用导线时,应把它们连接在备用端子上.或用能防 止接触带电部分的方法予以隔离。

13.5管道、接线盒与其他线盒

13.5.1 一般要求

管道应提供适合用途的防护等级（见IEC 60529）_o

町能与导线绝缘层接触的锐棱、焊流、毛刺、粗糙表面或螺纹，应从管道和接头附件上清除。必要时 应采用由阻燃、耐油绝缘材料构成的附加防护以保护导体绝缘。

易积油或水的配线用电缆槽盒系统、接线盒和其他线盒中允许设直径6 mm的排泄孔。

为了防止电气导管与油管、气管和水管混淆，建议电气导管用实体隔离，或者做出相应标记。

管道和电缆托盘应采用刚性支承,其位置应离运动部件有足够的距离，并使损伤或磨损的可能性减 至最小。在需要人行通道的区域内.管道和电缆托盘的安装应为该通道提供至少为11.5中规定的 净空。

管道应只用于机械保护（关于保护联结电路的连接要求见8.2.3）₀

局部覆盖的电缆托盘不宜看作管道或电缆槽盒系统（见13.5.6）.所使用的电缆应适合于安装.无论 有没有使用开式电缆托盘或电缆支撑装置。

13.5.2管道填充率

管道填充率的考虑应基于管道的直线性和K度以及导线的柔性。管道的尺寸和布置要使导线和电 缆易于装入。

13.5.3金属硬导管及管接头

金属硬导管及管接头的材料应为镀锌钢或适合该使用条件的耐腐蚀材料。避免使用在接触中可能 会产生电化作用的异种金属。

导管应牢固固定在其位置上并将其两端支承住。

管接头应与导管相匹配并适合于该用途。管接头应带螺纹，除非由于结构上的困难妨碍装配。如 果使用无螺纹管接头.则导管应牢固地固定在设备上。

导管的折弯不应损坏导管,也不应减小导管的有效内径。

13.5.4金属软导管和管接头

金属软导管应山金属软管或编织线网铠装组成.它应适用于预定的物理环境。

管接头应与软导管相匹配并适合于该用途。

13.5.5非金属软导管和管接头

非金属软导管应耐弯折，并应具冇与多芯电缆护套类似的物理性能。

这种导管应适用于预定的物理环境。

管接头应与软导管相匹配并适合于该用途。

13.5.6电缆槽盒系统

电柜外部的电缆槽盒系统应采用刚性支承.并应与起重机械的所有运动部位或污染区段隔开。

盖板的形状应能覆盖满周边；允许加密封垫。盖板应采用合适的方式连到电缆槽盒系统上。对于 水平安装的电缆槽盒系统，其盖板不应装在底部，除非为这种安装方式特定设计的。

注：用于电气安装的电缆管道和管道装置的要求见IEC 61084系列。

如果电缆槽盒系统是分段敷设的，则各段之间的联结应紧密配合.但不需加密封衬垫。

除接线孔或排水孔外不应有其他开口。电缆槽盒系统不应有敞开不用的敲落孔。

13.5.7起重机械的隔间和电缆槽盒系统

町以使用起重机械内的隔间或电缆槽盒系统把导线封装起来.只要该隔间或电缆槽盒系统是与冷 却液槽或油箱隔离并完全封闭的。敷入封闭隔间或电缆槽盒系统中的导线应安装和布置得使它们不易 受到损坏。

13.5.8接线盒和其他线盒

用于配线的接线盒和其他线盒应易于维护。考虑到起重机械在预定使用条件下的外部影响（见 11.3） .这些线盒应能防止液体与固体颗粒的侵入。在正常使用中，其结构应足以防止机械损坏。

接线盒与其他线盒不应有敞开不用的通孔，其结构应能隔绝粉尘、切屑、油和冷却液之类的物质。

13.5.9电动机接线盒

也动机的接线盒应只密闭电动机和安装在电动机上的器件（如制动器、温度传感器、堵转开美或测 速发电机）的导线接头。

14电动机及相关设备

• 14.1 —般要求

电动机应该符合IEC 60034系列相关部分的要求。

电动机及相关设备的保护要求见7.2中规定的过电流保护，在7.3中的过热保护,在7.6中的超速 保护。

当电动机处于停转时,许多控制器并未断开电动机的电源，因此应注意确保符合5.3、5.4、5.5、7.5、 7.6和9.4的要求。电动机控制设备应按第11章的规定设置和安装。

• 14.2 电动机外壳

建议电动机外壳按IEC 60034-5选择。

所冇电动机的防护等级应至少为IP23（见IEe 60529）。根据用途和物理环境（见4.4）可能需要提 出更严格的要求。与起重机械组装一体的电动机的安装，应对机械损伤具有足够的防护。

• 14.3 电动机尺寸

只要可行，电动机尺寸应遵照IEC 60072系列标准。

14.4电动机安装与隔间

每台电动机及其相关联轴器、皮带、皮带轮或链条的安装应使得它们有足够的防护，且便于接近进 行检査、维护、调整、校准、润滑和更换。电动机的安装布置•应使得能拆卸所有的电动机紧固装能，并容 易接近接线盒。

电动机的安装区域应冇确保适当冷却的措施，使电动机的工作温升保持在绝缘等级的限值内（见 IEC 60034-I）_O

电动机隔冋应尽可能清洁和干燥，必要时应直接向起重机械外部通风。通风口应使粉尘或水雾的 进入量限制在允许的范围内。

不符合电动机隔间要求的其他隔间与电动机隔间之间不应有通孔。如果有导管或管子从另一不符 合电动机隔间要求的隔间进入电动机隔间，则导管或管子周围的间隙应密封。

14.5电动机选择的依据

电动机及其有关设备的特性应根据预定的使用用途和物理环境条件（参见附录B和4.4）进行选 择。在这方面，应考虑的要点包括：

——电动机类型；

——工作循环类型（见IEC 60034-1）；

—预定的起动频率；

——恒速或变速运行（以及随之产生的通风量变化的影响）；

——机械振动；

——电动机控制形式（尤其是当电动机由半导体变流器供电时）；

注：例如，更多关于变速交流驱动对电动机影响的详细信息见GB/T 12668. 2、IEC 60034-17和IEC/ TR 60034-25.

起动方法及起动电流对接同一电源的其他用户运行的影响，还要考虑供电部门町能的特殊 规定；

——反转矩负载随时间和速度的变化；

——大惯量负截的影响；

--恒转矩或恒功率运行的影响。

14.6机械制动器的保护器件

机械制动器操动器的过载和过电流保护器件的动作应引发相关起重机械执行机构的同时断电（释 放）。

注：相关起重机械执行机构是指那些与相同运动有关的执行机构.如电缆卷筒和大车駆动装置。

14.7电动机械式制动器

在采用断电制动的电动机械式制动器的场合,运动驱动装置断电应使相应制动器断电。

例外：运行和回转駆动机构的工作制动可采用其他制动控制方式。

15附件和照明

15.1附件

如果起重机械及其冇关设备备冇供附属设备（如手提电动工具、试验设备）使用的电源插座，则应适 用于13.4.5和下列各条规定：

——电源插座建议符合IEC 60309-1的规定。不能实施处宜清楚标明电压和电流的额定值；

— 电源插座应包含一根保护联结接线，由PELV提供的保护除外；

注：当由于操作原因有必要将-•些设备与保护联结电路隔离时，电源插座可以不遵循上述要求。

——接到电源插座的所有未接地导体应按7.2和7.3的规定，提供合适的过电流保护和（必要时）过 载保护，并与其他电路的保护分开；

——如果插座的电源不由起重机隔离器断开，应采用5.3.8的要求；

——在额定电流不超过32 A和从外壳外部容易触及到或在封闭的电气操作区的电源插座电路中， 没有附加保护措施（例如，额定剩余操作电流不超过30 mA的RCD电路）而仅由|'|动切断「见 6.3.3a）］来保护间接接触是不够的。

注：参见附录B的11项。

15.2起重机械和电气设备的照明

15.2.1概述

与保护联结电路的连接应符合8.2.2的规定。

通一断开关不应内装在灯头座里或悬挂在软电缆上。

应采用合适光源避免光的频闪效应。

15.2.2 电源

照明电路线两导线间标称电压不超过250 V_o建议两导线间电压不超过50 V_O

照明电路应由下述一种电源供电（见7.2.6）：

——连接在起重机隔离器负载端的专用隔离变压器。次级电路中应设有过流保护。

——连接在起重机隔离器进线端的专用隔离变压器。该电源应仅允许供控制电柜中维修照明电路 使用。次级电路中应设有过流保护（见5.3.8和13.1.3）_o

——带专用过电流保护的起重机械电路。

——外部供电的照明电路（例如，工厂照明电源）。只允许在控制柜中使用，以及在总额定功率不超 过3 kW的情况下用作起重机械的工作照明。

例外：如果在正常工作时固定照明装置在操作者的伸臂范围以外.则本条规定不适用。

15.2.3保护

照明电路应按照7.2.6进行保护o

15.2.4照明配件

可调照明配件应适用于物理环境。

灯头座应：

—符合有关IEC出版物；

采用绝缘材料构成保护性灯头.防止意外触电。

反光罩应釆用灯架支承，不应使用灯头座作为支承。

例外：如果在正常工作时固定照明装置在操作者的伸臂范围以外.则本条规定不适用。

16标记、警示标志和参照代号

16.1概述

警示标志、标牌、标记和标识牌应经久耐用.以满足使用环境的要求。

16.2警示标志

• 16.2.1 电击危险标志

不能清楚表明其中装有会引起电击风险的电气设备的外壳，都应标记IEC 60417-5036（2002-10）中 图形符号。

æ

外壳门或盖上的警示标志应清晰可见。

下列情况可省去警示标志［见6.2.2b）］：

—装有起重机电源开关和起重机隔离器的外壳；

—人机接口或控制站；

——自带外壳的单个器件（如位置传感器）。

• 16.2.2 热表面危险

在风险评价表明电气设备表而有温度过高危险，需设置警示标识时，应使用IEC 60417-5036（2002-

10）中的图形符号。

A

16.3功能识别

用作人机接口的控制器件、目视指示器和显示器（尤其是涉及安全功能的器件）,应在其上或在其附 近作出与它们功能有关的清晰耐久的标记。这些标记可由设备的用户与供方之间商定（参见附录B）_O 建议选用IEC 60417-2002和ISO 7000规定的标准符号。

16.4设备的标记

设备应作出清晰耐久的标记,使得在设备被安装后标记仍清晰可见。

如果可行（如控制设备组合）,标牌应固定在外壳上并给出下列信息：

——供方名称或商标；

——认证标记（如需要）；

---产品编号（如口J行）；

——额定电压、相数和频率（如果是交流）及额定电流；

——设备的额定短路电流；

——主要的文件编号（见IEC 62023）；

标牌上标示的额定电流，不应小于正常使用条件下能同时运行的所有电动机和其他设备的运行电 流之和。如果在异常的负载或工作循环条件下.热等效电流（参见附录D）应包含在标牌上。

如果只使用一台电机控制器.则这种信息可在起重机械的标牌上提供.并清晰可见。

对于具有多个运动驱动装置的起重机械,标牌町由有关文件代替。

16.5参照代号

所冇外壳、组件、控制器件和元件应清晰标出与技术文件相一致的参照代号。

例外：本条要求不适用于其电气设备仅由一台电动机、电动机控制器、按钮控制站和工作照明组成

的起重机械。

17文件

17.1概述

为了安装、操作和维护起重机械电气设备所需的资料，应以图、简图、表图、表格和说明书的形式提 供。这些资料应采用商定的语言（参见附录B）。

提供的资料可随提供的电气设备的复杂程度而异。对于很简单的设备，有关资料可以包容在一份 文件中，只要这份文件能显示电气设备的所冇器件并使之能够连接到供电网上即可。

注1：有电气设备项目的技术文件可构成机械电气设备的文件部分。

注2：有些国家要求使用由法律要求所覆盖的特定语言。

17.2应提供的资料

随电气设备提供的资料应包括：

a） 主要文件（元器件清单或文件清单）。

b） 补充文件包括：

1） 设备、装置、安装以及电源连接方式的清楚全面的说明。

2） 电源要求。

3） 所应用的物理环境（如照明、振动、噪声级、大气污染）方而的资料。

4） 适用的概略图或框图。

5） 电路图。

6） 下述有关资料（根据实际情况）：

编制的程序.当使用设备需要时；

—操作顺序；

--检查周期；

——功能试验的周期和方法；

——调整、维护和维修指南，尤其是保护器件及电路方面的；

推荐的备用元器件清单；

提供的工具清单。

7） 安全防护装置、联锁功能和防止危险的防护装置联锁,特别是对协同工作的各台起重机 械的防护装置联锁的详细说明（包括互连接线图）。

8） 安全防护及安全防护需暂停（如安装或维护）时提供的措施的详细说明（见9.2.4）。

9） 保证起重机械安全维护的程序说明（见17.8）。

10） 装卸、运输、存储的信息。

11） 负载电流、峰值起动电流和允许的电压降的信息，如适用。

12） 由于采取的保护措施引起遗留风险的资料，指出是否需要任何特殊培训的信息和任何 需要个人保护设备的资料。

17.3适用于所有文件的要求

除非制造商和用户之间另有协议，否则按下列要求：

——文件应依照GB/T 6988.1制定；

——参照代号依照IEC 61346的相关部分制定；

——说明书/手册应依照IEC 62079制定；

—元器件清单应依照IEC 62027中B类提供。

注：参见附录B的13项。

为了便于査阅各种文件，供应方应选用下述方法之一：

——文件集由少量文件（例如，少于5）组成时，每本文件均应附有本电气设备所有其他设备的文件 号作为相互参照之用；

—只对于单层主要文件（见IEC 62023）.在图上或文件清单中应列出所有文件的文件号和文 件名；

——在属于同一层次的元器件清单中，应列出文件结构某些层次（见IEC 62023）的所有文件的文 件号和文件名。

17.4安装文件

安装文件应给出安装起重机械（包括调试）的准备工作所需的所有资料。在复杂情况下，有关细节 需要参阅装配图。

应清楚表明现场安装的电源电缆的推荐位置、类型和截面积。

应给出选择起重机械电气设备电源线用的过电流保护器件的类型、特性、额定电流和整定电流所需 的数据（见7.2.2）。

必要时，应详细说明由用户准备的地基中的管道的尺寸、用途和位置（参见附录B）_O

应详细说明起重机械和由用户提供的冇关设备之间的管道，电缆托盘或电缆支承物的尺寸、类型及 用途（参见附录B）_O

必要时，图中应表明移动或维修电气设备所需的空冋。

注1：安装图的示例见GB/T 6988.1₀

此外，在需要的场合应提供接线图或接絞表。这种图或表应给出所有外部连接的完整信息。如果 电气设备预定使用多个电源供电，则接线图或接线表应指出使用每个电源所要求的变更或连接方法。

注2：接线图/表的示例见GB/T 6988.I_o

17.5概略图和功能图

必要时应提供概略图以便了解操作原理。概略图象征性地表示电气设备及其功能关系而无需表示 出所有互连关系。

注1 ：概略图的示例可见GB/T 6988.1 ₀

功能图可用概略图的一部分,或除了概略图之外还有功能图。

注2：功能图的示例见GB/T 6988.1。